Группа Ассура является статически определимой кинематической цепью.
Для каждого подвижного звена группы Ассура можно написать три уравнения равновесия; для n звеньев число уравнений равновесия будет 3n.
Реакция каждой низшей одноподвижной кинематической пары содержит два неизвестных. Следовательно, условие кинетостатической определимости имеет вид 3n-2p1=0.
Это совпадает с условиями, которым удовлетворяют структурные группы Ассура. Следовательно, группы Ассура являются статически определимыми системами. Поэтому кинетостатический расчет ведут для отдельных групп Ассура механизма, начиная с последней (наиболее удаленной от начального механизма).
Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП
Дано:
Длина АВ = 76 мм, АC=26мм.
Массы звеньев: ,
.
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2: .
Ускорения центров масс звеньев: = 13,5 м/с2, = 15,6 м/с2.
Угловое ускорение звена 2: =150 с-2.
1.Определение сил тяжести звеньев:
= н,
= н.
2.Определение сил инерции:
= н,
= н.
Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению ,а сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению . Направления векторов ускорений определяют по плану ускорений.
3.Определение момента инерции:
= нм;
Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению έ2.
Построим группу Ассура в масштабе 1:1.
Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции , ,
Группа Ассура вида ВВП (масштаб 1:1)
План сил для группы Ассура 0,03
1.Определим реакцию .
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.
;
Найдем реакцию .
Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме.
2.Определим реакции .и .
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
Выберем масштаб плана сил mF=0,03 .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил.
Данные занесем в таблицу 1:
Таблица 1
Обозначение силы | ||||||||
Величина силы, н | ||||||||
Отрезок на плане, мм |
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора . Отложив все известные векторы, из начала вектора проводим направление вектора , а из конца последнего вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил.
Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб mF, получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1.
Дата добавления: 2016-03-20; просмотров: 1902;