Силовой расчет начального механизма

Начальный механизм состоит из ведущего звена, которое входит во вращательную или поступательную кинематическую пару со стойкой.

Кинематическая цепь будет статически определима при условии . Начальный механизм при n = 1 и p1 = 1 не будет находиться в равновесии. Для того, чтобы начальный механизм находился в равновесии, необходимо дополнительно ввести уравновешивающую силу или уравновешивающий момент , которые бы уравновесили все силы и моменты, приложенные к ведущему звену.

Уравновешивающая сила или уравновешивающий момент являются такой силой или моментом, которые должны быть приложены к ведущему звену, чтобы механизм двигался по заданному закону или удерживался в заданном положении.

Что действует на ведущее звено или - зависит от способа передачи энергии от электродвигателя к валу кривошипа. Возможны следующие случаи.

 

1. Коленчатый вал двигателя соединяется с валом рабочей машины муфтой (рис.4.5). В этом случае к валу приложен уравновешивающий момент .

 

 

Электродвигатель.

 

Рис. 4.5.

 

2.Вал двигателя соединяется с валом рабочей машины при помощи зубчатой передачи (рис.4.6). В этом случае к валу двигателя приложена уравновешивающая сила, которая действует по линии зацепления.

 

Зубчатый

Электродвигатель механизм

 

Рис. 4.6

Пример 4.1

Дано:

Масса звена: . Ускорения центра масс звена:

м/с2.

 

1.Определение силы тяжести звена:

= н.

 

2.Определение силы инерции:

= н.

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .

 

Построим начальный механизм в масштабе 1:1.

 

Покажем все действующие на него силы , , , неизвестную реакцию и уравновешивающую силу Fур, которую приложим перпендикулярно кривошипу АО в точке А.

Здесь . (По величине реакции равны, по направлению противоположны).

 

Начальный механизм

План сил для начального механизма 0,05

(масштаб1 :1)

1.Найдем величину уравновешивающей силы Fур.

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.

 

Уравновешивающая сила Fур равна:

. Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме.

2.Найдем реакцию R41.

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.

.

 

Выберем масштаб плана сил mF=0,05 .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2:

Таблица 2

 

Обозначение силы
Величина силы, н          
Отрезок на плане, мм          

 

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб mF, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 2.

ЛЕКЦИЯ 5

Краткое содержание

Зубчатые механизмы. Классификация зубчатых механизмов. Геометрические характеристики эвольвентного зубчатого колеса. Методы изготовления эвольвентных зубчатых колёс. Исходный и рабочий контуры режущего инструмента. Смещение исходного контура.

Зубчатые механизмы

Зубчатыми называют механизмы, в которых движение между звеньями (зубчатыми колесами) передаётся с помощью последовательного зацепления зубьев.

Зубчатые механизмы имеют высокие технико-экономические показатели:

· большую долговечность и надежность работы;

· высокий коэффициент полезного действия (до 0,97…0,98 для одной пары колес);

· простоту технического обслуживания;

· компактность (малые размеры и массу).

Основными недостатками являются:

· высокая трудоёмкость изготовления зубчатых колёс;

· возможность появления шума в процессе работы;

· невозможность бесступенчатого изменения передаточного отношения в процессе работы.








Дата добавления: 2016-03-20; просмотров: 906;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.012 сек.