Качение колеса в ведущем режиме

При движении в ведущем режиме к диску колеса приложен крутящий момент Т_k, вследствие этого в контакте колеса с дорогой возникает касательная реакция R_x,, создающая реактивный момент, к оси колеса будет приложена реакция автомобиля F_k , и, поскольку в ведущем режиме, так же, как и в ведомом, в контактной площадке происходит радиальная деформация шины, при этом в передней зоне отпечатка при деформации шины преодолеваются силы упругости и силы внутреннего трения а в задней зоне отпечатка силы внутреннего трения действуют против сил упругости, распрямляющих деформированную шину, эпюра нормальных реакций будет иметь деформированный вид, а ее результирующая, так же, как и в ведомом режиме, будет смещена вперед по направлению движения на величину е. Поскольку при движении в ведущем режиме элементы шины, входящие в контакт с опорной поверхностью, деформируется в тангенциальном направлении приложенным к диску крутящим моментом, а элементы шины, выходящие их контакта, освобождаются от этой деформации, общий характер потерь, связанных с гистерезисными потерями в шине при качении отличается от того, который имеет место при ведомом режиме качения. Вместе с тем, общая картина смещения результирующей вертикальной реакции вперед относительно центра контактной площадки остается при ведущем режиме аналогичной ведомому режиму, поэтому в первом приближении величину смещения вертикальной реакции можно считать одинаковой для ведомого и ведущего режимов.

Колесо катится под действием приложенного к его ступице крутящего момента Т_к

(ΣF_z=0) G_к = R_z

(ΣF_x=0) F_к = R_x

(ΣT_y =0) R_z · е +R_x · r_д – T_к= 0

R_z е = G_к · е = Т_f

.

Вывод: у ведущего колеса Касательная реакция R_x направлена в сторону перемещения колеса. Момент сопротивления качению Т_f уменьшает величину касательной реакции.