Взаимодействие колеса с препятствием
Ведомые колеса хуже преодолевают вертикальные препятствия, чем ведущие. Это происходит потому, что ведущее колесо стремится преодолеть вертикальное препятствие, а ведомое колесо только упирается в него. На ведомое (переднее) колесо автомобиля при преодолении им вертикального препятствия высотой h действуют толкающая сила Рх (рис. 11.4, а) и реакция R препятствия.
 а
|  б
|
а – на ведомое колесо; б – на ведущее колесо
Рисунок 11.4 – Силы, действующие на колесо при преодолении препятствия
Из условий равновесия колеса имеем: Rz = Pz, Rx = Рх. Силы, действующие на колесо, связаны между собой равенствами:
Rz = Rxtgα1 = Rxtgα1, Рх = Pz/tgα1.
Значение tgα1 определится из треугольника АОС:
| (11.4) |
Следовательно, толкающая сила определится как:
| (11.5) |
Из формулы (11.5) следует, что при h = r сила Рх становится бесконечно большой и при наезде ведомых передних колес на препятствие такой высоты автомобиль не сможет его преодолеть даже при весьма большой силе тяги на ведущих колесах. При h > r преодоление препятствия также невозможно.
На ведущее переднее колесо, кроме сил Рх и Pz, действует тяговый момент Мт, вследствие чего появляется сила Рт (рис. 11.4, б), которая раскладывается на горизонтальную Р' и вертикальную Р" составляющие. В результате действия сил Рх и Рz возникают реакции Rx и Rz.
Спроектировав все силы на вертикальную и горизонтальную оси, получим: Рх = Rx – Рт', Рz = Rz – Рт".
Возникновение дополнительной силы Рт" позволяет ведущему колесу преодолевать препятствие высотой, равной радиусу колеса, а сила Рт' уменьшает составляющую силы сопротивления движению Rx.
Дата добавления: 2016-02-27; просмотров: 6236;