УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ СИЛ.
Теорема 1.Произвольную систему сил при помощи элементарных операций можно преобразовать в эквивалентную систему, состоящую из двух сил; при этом главный вектор и главный момент системы не изменятся.
Доказательство. Докажем эту теорему для системы, состоящей из трех сил.Пусть к твердому телу в точках А, В и С приложены силы
и
(рис.27).
Будем считать, что эти силы не лежат в одной плоскости. Проведем через точку А и силу плоскость П, а через точку А и силу
- плоскость Н. Выберем на линии пересечения этих плоскостей произвольную точку D. Соединим точки А и D с точками В и С. Разложим силу
на две составляющие
и
, направленные по прямым АВ и ВD и перенесем эти составляющие по линиям их действия в точки А и D.
Разложим силу на составляющие
и
, направленные по прямым DС и AС, и перенесем эти составляющие вдоль их линий действия в точки А и D. Силы
и
, приложенные в точке D, заменим, используя правило параллелограмма, одной силой
, приложенной в той же точке. Силы
и
, приложенные в точке А, заменим, используя дважды правило параллелограмма, одной силой
. Таким образом, исходная система сил
оказалась замененной системой
. Так как при этом применялись только элементарные операции, то системы
и
оказались эквивалентными, и, следовательно, их главные векторы и главные моменты не изменились:
Если плоскости П и Н сливаются, то точку D можно брать где угодно в этих плоскостях.
Теорема доказана для системы, состоящей из трех сил. Если система состоит из большего числа сил, то, повторяя эту операцию несколько раз, приведем к двум силам и любую заданную систему сил.
Операция замены системы сил эквивалентной системой, состоящей из двух сил, называется приведением данной системы сил к двум силам.
Теорема 2 (о равновесии системы сил). Для равновесия произвольной системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент относительно любого центра равнялись нулю.
Доказательство необходимости. Пусть система сил .
Докажем, что главный вектор системы равен нулю и главный момент относительно любого центра также равен нулю:
Заменим эту систему эквивалентной системой двух сил
¥
¥ 0.
|
Если система , то на основании первой аксиомы заключаем, что силы
и
равны по модулю и направлены по одной прямой в противоположные стороны (рис.28). Главный вектор
.
Главный момент системы , так как векторы
и
направлены по одной прямой.
Следовательно, будут равны нулю главный вектор и главный момент системы , т.е.
Доказательство достаточности. Пусть главный вектор и главный момент системы равны нулю:
. (рис.28).
Докажем, что система находится в равновесии: .
Заменим систему эквивалентной системой двух сил:
Тогда,
.
= 0.
Следовательно,
Определим главный момент системы относительно точки О:
=
=0,
где и
- радиусы-векторы, проведенные из точки О в точки приложения сил
и
.
Заменим: , получим:
.
Векторное произведение равно нулю в том случае, когда один из сомножителей равен нулю, или когда перемножаемые векторы параллельны. В нашем случае ,
Следовательно, векторы
и
параллельны. Отсюда следует, что линии действия сил
и
совпадают с прямой АВ.
Итак, силы и
равны по модулю, и направлены по одной прямой в противоположные стороны, такие силы уравновешиваются, т.е.
¥0. Следовательно, эквивалентная ей система
также находится в равновесии:
.
Дата добавления: 2016-02-13; просмотров: 653;