Управление судном на криволинейном участке пути с помощью РЛС и курсоуказателя.

Скорость движения при р/локационной проводке судна зависит от типа РЛС, интенсивности движения, габаритов пути и характеристик судна. Наибольшие ошибки, вызывающие отклонение судна с оси с.х., возникают при повороте из-за запаздывания радиолокационной информации.

При подходе к криволинейному участку судно выходит в точку поворота с определенной погрешностью, характеризующейся величиной поперечной по отношению с.х. ошибки Δ₁. Эта ошибка при глазомерном способе судовождения может быть принята 5-10м, при глазомерно-радиолокационном способе 10-20м. Время начала поворота будет запаздывать при глазомерном методе на величину реакции судоводителя на ориентир, в результате точка начала поворота будет определяться с продольной по отношению с.х. погрешностью пропорциональной скорости и времени ориентировки t_ор. При глазомерно-р/локационном способе t_ор = t_и+ t_р+ t_к, где t_и – период смены информации на экране РЛС t_и =(60/n)k; n – число оборотов антенны РЛС; k – инерция электронно-лучевой трубки =1,2-2,0 оборота антенны; t_р – время реакции судоводителя на р/локационный ориентир =1-2с; t_к – время передачи команды от штурмана рулевому =1с.

Допустимое уклонение судна определяется а_д = 0,75(В_с.х. – ΔВ) – 0,5В где ΔВ – ширина судна в м; В- ширина полосы движения судна с углом дрейфа β_0,м

Величина В=В_с + Lsinβ₀ где В_с – ширина судна,м; L- длина судна,м; β₀- угол дрейфа Ц.Т., град.

Величина β= (45÷70)L/2(R+Δ₁) где R –радиус циркуляции или радиус кривизны с.х.

Допускаемая скорость движенияυ_{д =}1/t_ор[√(R – а_д)²-R₁²cos²α –R₁sinα], где R₁=R+Δ_1; α=90⁰.

По этой формуле построен график предельно допустимых скоростей движения при Р/локационной проводке из-за запаздывания радиолокационной информации в зависимости от угла поворота, ширины с.х. для конкретного судна.

,,

Данное ограничение скорости следует учитывать при ширине с.х. до 200м. и углах поворота более 30⁰, при появлении на экране отметки встречного судна, скорость должна быть такой, чтобы тормозной путь судна был равен половине визуальной видимости.

На подходе к повороту судового хода заблаговременно по навигационной карте или визиром измеряют угол поворота с.х. и радиус его кривизны, определяют новый курс, затем перекладывают руль в сторону поворота на такой угол , чтобы радиус циркуляции и радиус кривизны с.х. были примерно равны. Путь судна в правом повороте должен проходить по правой полосе с.х., при левом повороте по оси с.х. На поворотах реки у РЛС с малой частотой информации (частотой вращения антенны) происходит «смазывание» изображения, за счет наложения нескольких изображений одно на другое. Причем чем больше скорость поворота и движения, тем больше «смазывание», что приводит к потере ориентации. Это явление можно уменьшить снижением скорости до подхода к повороту и выполнении поворота по ломаной линии т.е несколькими последовательно меняющимися на 10-15⁰ курсами, между которыми стабилизируя положение судна, для восстановления изображения. При крутых поворотах и ограниченных габаритах с.х. этот прием применять нельзя и при подходе к повороту надо определять точку с ориентиром на траверзе поворота, где выполнять поворот на заранее рассчитанный угол. Судоводитель на непродолжительное время теряет ориентировку, но при выходе на прямолинейный курс восстанавливает ее и вводит поправку в направление движения судна. Ярким примером такого движения является прохождение переката, расхождения в котором при р/локационной проводке не допустимо. ,

В канале за правильностью движения в УОВ по избранному курсу осуществляется по курсовой черте, которая должна находиться по оси канала. Один наблюдатель должен вести постоянное визуальное наблюдение за траверзным расстоянием между бортом судна и откосом канала, при уменьшении которого вводится поправка к курсу. Скорость движения ограничивают в соответствие фактической видимости, с тем чтобы тормозной путь был не более половины визуальной видимости.