Площадь треугольника

Объем пирамиды, конуса

Объем полушара

5.3 Статическая устойчивость

Устойчивость при опрокидывании

При равновесии

;

- удерживающий момент;

- опрокидывающий момент.

При устойчивом состоянии

.

На границе устойчивости

.

- коэффициент устойчивости

Устойчивость трактора на склоне

Рассмотрим движение колесного трактора вверх по склону. При предельном угле α переднее колесо трактора разгружено, . На границе устойчивости

Решая это уравнение можно определить предельный угол склона α.

.

Трактор не опрокинется на склоне, если . Из рисунка видно, что большей устойчивостью на склоне обладает трактор, у которого центр тяжести ниже (меньше YC) и смещен вперед от задних колес (больше XC).

 

Основные понятия кинематики

Кинематикой называется раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета действующих на них сил.

В теоретической механике рассматривается движение тел относительного другого тела, с которым связана система координат. Эта система координат называется системой отсчета. Систему отсчета чаще связывают с условно неподвижным телом. В технических расчетах - с Землей.

Пространство в теоретической механике рассматривают как трехмерное Евклидово.

Время в теоретической механике считают универсальным, то есть одинаково текущим во всех системах отсчета.

Основная задача кинематики точки и твердого тела состоит в том, чтобы, зная их закон движения, установить методы определения их основных кинематических характеристик: траектории, скорости, ускорения.

Задать закон движения точки или тела, значит задать положение точки (тела) относительно системы отсчета в любой момент времени. Существует три способа задания движения точки (тела): векторный, координатный, естественный.

 









Дата добавления: 2016-01-29; просмотров: 389; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2020 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.007 сек.