Площадь треугольника
Объем пирамиды, конуса
Объем полушара
5.3 Статическая устойчивость
Устойчивость при опрокидывании
При равновесии
;
- удерживающий момент;
- опрокидывающий момент.
При устойчивом состоянии
.
На границе устойчивости
.
- коэффициент устойчивости
Устойчивость трактора на склоне
Рассмотрим движение колесного трактора вверх по склону. При предельном угле α переднее колесо трактора разгружено, . На границе устойчивости
Решая это уравнение можно определить предельный угол склона α.
.
Трактор не опрокинется на склоне, если . Из рисунка видно, что большей устойчивостью на склоне обладает трактор, у которого центр тяжести ниже (меньше YC) и смещен вперед от задних колес (больше XC).
Основные понятия кинематики
Кинематикой называется раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета действующих на них сил.
В теоретической механике рассматривается движение тел относительного другого тела, с которым связана система координат. Эта система координат называется системой отсчета. Систему отсчета чаще связывают с условно неподвижным телом. В технических расчетах - с Землей.
Пространство в теоретической механике рассматривают как трехмерное Евклидово.
Время в теоретической механике считают универсальным, то есть одинаково текущим во всех системах отсчета.
Основная задача кинематики точки и твердого тела состоит в том, чтобы, зная их закон движения, установить методы определения их основных кинематических характеристик: траектории, скорости, ускорения.
Задать закон движения точки или тела, значит задать положение точки (тела) относительно системы отсчета в любой момент времени. Существует три способа задания движения точки (тела): векторный, координатный, естественный.
Дата добавления: 2016-01-29; просмотров: 795;