Пространственная система сил
В векторной форме условие равновесия произвольной пространственной системы сил имеет вид:
.
Уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил в аналитической форме имеют вид:
Для нахождения моментов сил относительно координатных осей могут быть использованы правило Жуковского и теорема Вариньона: Момент равнодействующей относительно оси равен сумме моментов составляющих сил.
Для этого силы, действующие на тело, раскладывают на составляющие параллельные осям координат и находят их моменты относительно всех осей координат.
Если на тело действует пространственная сходящаяся система сил, то аналитические условия равновесия имеют вид:
Если на тело действует пространственная систем параллельных сил, то одну из осей координат (например, ось Z) располагают параллельно силам. Тогда аналитические условия равновесия примут вид:
Если на тело действует пространственная система пар, то аналитические условия равновесия примут вид:
Дата добавления: 2016-01-29; просмотров: 1007;