Связь потока с потокосцеплением

; ,

где р – число пар полюсов; N – число проводников в пазу; а – число пар параллельных ветвей; k – конструктивный коэффициент двигателя.

Передаточная функция 3-го звена

.

4. Дифференциальное уравнение якорной цепи двигателя

,

где – противо-ЭДС двигателя; .

Тогда

Разделим обе части уравнения на R

,

где: - электромагнитная постоянная времени якорной цепи.

Запишем уравнение в операторной форме

.

Определим передаточную функцию четвертого звена

.

5. Уравнение движения привода

.

Определим передаточную функцию

,

где: .

Интегрирующее звено имеет характеристику

СТРУКТУРНО–ЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА ДПТ

При постоянном потоке возбуждения Ф = const; , где: с_Д- постоянная двигателя.

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДПТ

Структурные схемы позволяют анализировать электромеханические процессы происходящие в двигателе.

ОБЩЕЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ можно составить из следующих дифференциальных уравнений:

; (1)

; (2)

Разделив обе части уравнения на с­_Д­, получим уравнение тока двигателя

. (3)