Переходные процессы при пуске по одной характеристике
Рассмотрим режим прямого пуска ДПТ независимого возбуждения с постоянным потоком возбуждения и неизменной нагрузкой на валу МС=const.
Если МС реактивный, то пуск привода начнется после того, как момент, развиваемый двигателем, станет больше статического момента. Поэтому процесс пуска можно разбить на два периода. В первый период М≤МСдвигатель остается неподвижным. Во второй период М>МС начинается пуск привода.
В первом периоде происходит только электромагнитный переходный процесс (ω = 0,Е=0).
Уравнение напряжений якорной цепи
, или 
.
В операторной форме
, 
.
Общее решение уравнения
.
При t = 0, i = iнач, 
.
Тогда ток
.
Если iнач= 0, то
.
График изменения тока имеет вид:
Время, в течение которого ток якоря и момент достигнут статического значения, называется временем запаздывания. Оно определяется из предыдущего выражения при i=ic и t=t3
, 
, 
.
При М>Мc привод начинает разгоняться. Возникают два переходных процесса – механический и электромагнитный, образующие электромеханический переходный процесс.
Начальные условия при t=0
, 
, 
.
После окончания процесса разгона при t =¥
, 
, 
.
В общем случае коэффициенты A1 и A2
,
.
Определим A1 и A2 для заданных начальных условий
; 
.
Общее решение
.
Дата добавления: 2016-01-07; просмотров: 785;