ДИНАМИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Структурная схема ДПТ

На рисунке представлена структурно-логическая схема двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

В схеме приняты следующие обозначения:

· Сумматор

· перемножающее устройство

· делитель

· передаточная функция

где - оператор.

Определим передаточные функции звеньев структурной схемы.

1. Дифференциальное уравнение цепи возбуждения

.

Разделим обе части уравнения на R­_В­

,

где - электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения.

Запишем уравнение в операторной форме

,

тогда

.

Передаточная функция первого звена

.

Апериодическое звено первого порядка имеет динамическую характеристику

2. Зависимость между током возбуждения и потоком определяется кривой намагничивания двигателя

Поток пропорционален току возбуждения при номинальных значениях и ниже

,

где k_B – коэффициент возбуждения двигателя.

Передаточная функция второго звена

.

Пропорциональное звено имеет характеристику