Математические модели
Дадим сначала определение терминов "математическая модель" и "математическое моделирование".
Математическая модель - это совокупность математических объектов (чисел, переменных, векторов, множеств и т.п.) и отношений между ними, которая адекватно отображает некоторые свойства проектируемого технического объекта. В процессе проектирования применяют те математические модели, которые отображают существенные с позиций инженера-проектировщика свойства объекта.
Под математическим моделированием понимают способ исследования различных процессов путем изучения явлений, имеющих различное физическое содержание, но описываемых одинаковыми математическими соотношениями.
Часто термин «математическое моделирование» относят не только к оперированию математической моделью, но и к ее построению. При построении и оперировании математическими моделями необходимо принимать во внимание ряд существенных обстоятельств. Свойства и режимы работы объекта проектирования (он же - объект моделирования) характеризуются совокупностью параметров, объединяемых в три группы:
выходные параметры («выходы») - показатели качества, по которым можно судить о правильности функционирования системы и которые зависят как от свойств элементов, так и от особенностей связи элементов друг с другом, т.е. структуры системы:
- вектор выходных параметров;
внутренние параметры - это параметры элементов системы:
- вектор внутренних параметров;
внешние параметры («входы») - это параметры внешней по отношению к объекту среды, оказывающие влияние на его функционирование:
- вектор внешних параметров.
Однако далеко не во всех случаях зависимость «выхода» от внутренних параметров и «входа» можно получить в явном виде, т.е., в форме аналитических моделей типа .
Более часто в математической модели фигурируют так называемые фазовые переменные, с помощью которых описывается состояние объекта моделирования и которые не относятся к выходным, внутренним или внешним параметрам. Из всего множества фазовых переменных при построении математической модели обычно используют те из них, совокупность которых обеспечивает однозначное определение состояния объекта. (Эти переменные часто называются "базисными координатами и обозначаются каким-либо вектором, например ). В таком случае математическая модель представляется в виде. = 0, где – время. Внутренние параметры объекта фигурируют в этой модели в качестве коэффициентов при переменных.
Выходные параметры либо могут иметь смысл функционалов зависимостей фазовых переменных от времени, либо относится к пороговым. (Под функционалом понимается такой закон, в соответствии с которым каждой функции из определенного класса функций соответствует значение некоторого числового параметра, т.е. функционал есть отображение класса функций в класс чисел. Например, каждой одномерной функции, образующей тело вращения вокруг оси абсцисс, соответствует числовое значение объема этого тела).
В первом случае решению соответствует несколько значений функционалов - анализируемых выходных параметров. (Например, при решении задач внешней баллистики базисные координаты – это координаты снаряда и цели. Выходные координаты – точка встречи, время встречи). Во втором - в результате моделирования определяются те значения внешних воздействий на объект в процессе его функционирования, при которых его работоспособность или качество функционирования находятся в допустимых пределах. Например, к таким параметрам относится максимальная скорость движения вагона.
Принимая во внимание сказанное выше, рассмотрим теперь, какими особенностями должно отличаться математическое описание системы или процесса, выступая в качестве инженерной математической модели. Эти особенности мы назовем общесистемными характеристиками.
Чтобы построить модель, необходимо искусственно вычленить из реального объекта (из системы или процесса) те элементы, которые считаются при этом существенными. Каждому элементу ставится в соответствие переменная модели.
В общем случае операция вычленения существенных элементов реального объекта при построении модели является далеко не тривиальной, причем по самой логике моделирования эта операция должна предшествовать выбору переменных и математических соотношений для этих переменных. (К примеру, далеко не во всех случаях можно рассматривать ЛА как материальную точку). Вычленение существенных элементов определяется той содержательной инженерной задачей, для решения которой строится модель.
После того, как выделены элементы и выбраны соответствующие переменные, при построении модели и работе с ней вплоть до завершающего этапа - интерпретации результатов - исследователь оперирует только с переменными, как бы забывая о реальном объекте: он работает с концептуальным объектом (т.е. с моделью реального объекта).
Классификация переменных и взаимосвязи параметров модели
В зависимости от стоящей перед исследователем задачи какие-то из переменных являются исходными параметрами, какие-то из них требуется определить в результате моделирования. Кроме того, в ряде задач значения некоторых переменных могут быть не заданы непосредственно условиями поставленной задачи и, в то же время, не являться искомыми (по смыслу поставленной задачи), характеристиками: это либо возмущения (неопределенные факторы типа случайных отклонении от заданных параметров, неопределенных параметров внешней среды, активного внешнего противодействия), либо параметры управления.
Таким образом, переменные модели содержательно интерпретируются как:
- исходные параметры;
- параметры, характеризующие состояния объекта и/или его "выходы";
- возмущения;
- управления.
Если объектом моделирования является процесс или система с меняющимися во времени параметрами, то в рамках модели должны быть заданы начальные (исходные) состояния, либо определены процедуры ввода в модель начальных состояний в процессе работы с моделью (т.е. при моделировании). Множество допустимых начальных состояний, является существенной характеристикой модели. Состояния (в том числе и начальные состояния) должны быть соотнесены с переменными модели. В простейшем случае начальное состояние может определяться просто как совокупность значений исходных характеристик. С учетом этого положения, расширяя данное выше определение, под математической моделью реального объекта будем понимать совокупность соотношений (например, формул, уравнений, неравенств, логических условий, операторов и т.д.), определяющих характеристики состояния объекта (а через них и выходные параметры) в зависимости от внутренних параметров, внешних воздействий (возмущений и управлений), начальных условий и времени .
Переменные модели связаны между собой соотношениями, которые задается в виде уравнений, неравенств и т.д. Система этих соотношений должна обладать необходимой полнотой и непротиворечивостью (совместностью) в том смысле, что при известных исходных параметрах с помощью математической модели могут быть однозначно определены выходные параметры. При этом, естественно, должно выполняться условие детерминированности, означающее неслучайный характер этих соотношений. Если же начальные условия и внешние воздействия также не случайны, то модель оказывается вполне детерминированной
На практике, часто приходится рассматривать случайные процессы функционирования различных систем. Характеристики состояний системы для таких процессов оказываются случайными функциями времени в силу различных причин, например, случайности возмущений или начальных условий либо их совокупности. В подобной ситуации при помощи математической модели однозначно определяются распределения вероятностей параметров состояния системы, если заданы распределения вероятностей случайных переменных.
Уровень агрегирования
При системном рассмотрении объект моделирования представляет собой совокупность элементов, находящихся во взаимодействии между собой и с внешней средой, причем в рамках структуры объекта как системы выделяются различные иерархические уровни.
Иерархическое представление объектов проектирования обусловливает и их математическое представление, т.е. на каждом иерархическом уровне используются свои математические модели, сложность которых определяется задачами и возможностями анализа.
Уровень агрегирования модели объекта определяется тем, с элементами какого уровня иерархии объекта непосредственно соотносятся переменные модели.
Дата добавления: 2015-12-16; просмотров: 828;