Анализ основного математического аппарата расчета приводов

В работе приводных систем можно выделить три основных вида движения (Таблица 3.2)

Таблица 3.2 - Три основных вида движения

Составим основные уравнения движения и выявим основные функции вычисления (рисунки 3.6 – 3.8).

Рисунок 3.6 – Основные формулы расчета параметров привода

Рисунок 3.7 – Основные формулы расчета моментов инерции

Мощность

Рисунок 38 – Основные формулы вычисления момента вращения и мощности

Предварительный выбор электродвигателя осуществляется, исходя из соотношения [1]:

, (3.1)

где ξ - коэффициент запаса, выбирается согласно заданному режиму работы (Приложение Б),

M_н – момент нагрузки (задан в технических требованиях по вариантам)

n_н – частота вращения выходного вала редуктора (задана)

η – КПД.

По вычисленному значению мощности двигателя, заданному в техническом задании по варианту роду тока и уровню напряжения, параметрам двигателя (скорости вращения выходного вала, температуры эксплуатации и т.д.) из справочника по двигателям выбираем подходящий двигатель с максимально близкими техническими характеристиками мощности к вычисленной.

Таблица 3 - Паспортные данные двигателя