Швидкість та прискорення точки в складному русі

При розгляді багатьох задач механіки доцільно проводити дослідження руху точки одночасно по відношенню до двох систем відліку, з яких одна вважається нерухомою (її називають основною), а друга рухається певним чином по відношенню до неї.

Складним (абсолютним) називають рух точки відносно нерухомої системи відліку, який складається з відносного руху по відношенню до рухомої системи відліку і переносного руху разом з рухомою системою відліку. Прикладом може бути рух матроса чи якогось механізму по судну, яке, в свою чергу, здійснює рух відносно материка. В багатьох задачах кінематики переносним буває рух середовища, в якому знаходиться об’єкт, рух якого потрібно вивчити.

Розглянемо рух точки по відношенню до основної ( ) і рухомої ( ) систем відліку (рис. 6.1).

Рух точки по відношенню до рухомої системи відліку називають відноснимрухом, а її траєкторію і швидкість – відносними траєкторією і швидкістю (індекс від латинського relativus - відносний).

Рух рухомої системи координат (або незміінно зв’язаного з нею тіла) відносно основної (нерухомої) системи відліку називають переносним рухом. Швидкість тієї точки тіла рухомої системи координат, з якою в даний момент часу співпадає положення рухомої точки , називають переносною швидкістю (індекс від латинського emporter – переносити). Траєкторія точки тіла – переносника, з якою в даний момент часу співпадає положення рухомої точки , позначена на рис. 6.1 як .

Рух точки по відношенню до основної системи відліку називають абсолютним(складним)рухом, а її траєкторію і швидкість – абсолютними траєкторією і швидкістю.

Якщо в складному русі умовно зупинити одну із складових руху, то з’являється можливість розглянути іншу складову.