Поступальний рух твердого тіла. Нехтувати розмірами тіла і приймати його за точку можна лише в окремих випадках, а не завжди
Нехтувати розмірами тіла і приймати його за точку можна лише в окремих випадках, а не завжди. Під час руху тіла всі його точки, в загальному випадку, описують різні траєкторії та мають різні швидкості і прискорення. Тому, щоб описати рух будь-якого реального тіла, взагалі кажучи, потрібно знайти рух кожної його точки. Основним завданням кінематики твердого тіла є встановлення способів описання його руху і визначення кінематичних характеристик руху, властивих як для тіла в цілому, так і для окремих його точок.
Поступальнимназивається такий рух твердого тіла, при якому довільна пряма, проведена в тілі, що рухається, залишається паралельною своєму початковому положенню. При поступальному русі точки тіла можуть мати різні траєкторії. Так, наприклад, корпус паровоза на прямолінійній ділянці рухається поступально, і траєкторіями його точок є прямі лінії. Траєкторії же точок спарника коліс АВ (рис.2.2) по відношенню до корпуса паровоза є колами, а по відношенню до землі – циклоїди. При цьому спарник 
при обертанні кривошипа 
рухається поступально (рис.2.2), оскільки будь-яка пряма проведена в спарнику залишається в процесі його руху напрямленою паралельно сама собі. Отже при поступальному русі тіла траєкторії його точок можуть бути як прямолінійні, так і криволінійні, але всі точки тіла описують однакові (співпадаючі при накладанні) траєкторії.
Якщо тіло здійснює поступальний рух, то всі точки тіла одержують за проміжок часу 
рівні за величиною і напрямком переміщення, внаслідок чого швидкості і прискорення всіх точок у кожний момент часу однакові.
Отже
(3.1)
– вектори швидкості довільних точок 
і 
рівні між собою та
(3.2)
– вектори прискорення довільних точок і теж рівні між собою.
Таким чином поступальний рух твердого тіла повністю визначається рухом будь-якої однієї його точки, тому вивчення поступального руху тіла зводиться до задачі кінематики точки.
Контрольні запитання
1. Який рух твердого тіла називається поступальним? Наведіть приклавди такого руху.
2. Які траєкторії мають точки твердого тіла, що здійснює поступальний рух?
3. Які основні властивості твердого тіла, що здійснює поступальний рух?
Дата добавления: 2015-12-10; просмотров: 759;