Башенные краны

Башенные краны являются ведущими грузоподъемными машинами в строительстве и предназначены для механизации строительно-монтажных работ при возведении жилых, гражданских и промышленных зданий и сооружений, а также для выполнения различных погрузочно-разгрузочных работ на складах, полигонах, и перегрузочных площадках. Они обеспечивают вертикальное и горизонтальное транспортирование строительных конструкций, элементов зданий и строительных материалов непосредственно к рабочему месту в любой точке роящегося объекта. Темп строительства определяется производительностью башенного крана, существенно зависящей от скоростей рабочих движений.

Рабочими движениями башенных кранов являются подъем и опускание груза, изменение вылета стрелы (крюка) с грузом, поворот стрелы в плане на 360°, передвижение самоходного крана. Отдельные движения могут быть совмещены, пример подъем груза с поворотом стрелы в плане. Все башенные краны снабжены многодвигательным электроприводом с питанием от сети переменного тока напряжением 220/380 В. В общем случае каждый башенный кран - это поворотный кран с подъемной или балочной стрелой, шарнирно закрепленной в верхней части вертикально расположенной башни.

Башенные краны классифицируют по назначению, конструкции башен, типу стрел, способу установки и типу ходового устройства.

По назначению различают краны для строительно-монтажных работ в жилищном, гражданском и промышленном строительстве, для обслуживания складов и полигонов заводов железобетонных изделий и конструкций, для подачи бетона на гидротехническом строительстве.

По конструкции башен различают краны с поворотной и неповоротной башнями. Башни кранов могут быть постоянной длины и раздвижными (телескопическими).

У кранов с поворотной башней (рис. 9.132, а) опорно-поворотное устройство 1, на которое опирается поворотная часть крана, расположено внизу на ходовой раме крана или на портале. Поворотная часть кранов включает (кроме кранов 8-й размерной группы) поворотную платформу 2, на которой размещены грузовая 12 и стреловая 3 лебедки, механизм поворота, плиты противовеса 4, башня 11 с оголовком 7, распоркой 6и стрелой 9. У кранов с неповоротной башней (рис. 9.132, б) опорно-поворотное устройство 1 расположено в верхней части башни.

Поворотная часть таких кранов включает поворотных оголовок 7, механизм поворота, стрелу 9 и противовесную консоль 15, на которой размещены лебедки и противовес 4, служащий для уменьшения изгибающего момента, действующего на башню крана. На ходовой раме 13 кранов с неповоротной башней уложены плиты балласта 19, а с боковой стороны башни расположены монтажная стойка 18 с лебедкой и полиспастом, предназначенная для поднятия и опускания верхней части крана при его монтаже и демонтаже. Ходовые рамы опираются на ходовые тележки 14, которые обеспечивают передвижение кранов по подкрановым путям.

Рис. 9.133. Типы и параметры башенных кранов

а – с поворотной башней; б – с неповоротной башней

По типу стрел различают краны с подъемной (маневровой), балочной и шарнирно сочлененной стрелами. У кранов с подъемной стрелой (см. рис.9.133, а), к головным блокам которой подвешена крюковая подвеска 10(грузозахватный орган крана), вылет изменяется поворотом стрелы в вертикальной плоскости относительно опорного шарнира с помощью стреловой лебедки 3, стрелового полиспаста 5 и стрелового расчала 8. У кранов с балочной стрелой (см. рис. 9.133, б) вылет изменяется при перемещении по нижним ездовым поясам стрелы грузовой тележки 17с подвешенной крюковой подвеской 10. Перемещение грузовой тележки осуществляется с помощью тележечной лебедки 16 и каната. У кранов с шарнирно сочлененной стрелой стрела состоит из шарнирно соединенных основной и головной (гуська) частей, которые могут быть выполнены в виде подъемной или балочной стрелы. В первом случае вылет изменяется поворотом (подъемом) всей шарнирно сочлененной стрелы с крюковой подвеской на головных блоках, во втором - сочетанием подъема всей стрелы с последующим перемещением грузовой тележки по балкам головной секции стрелы. Подъем и опускание груза осуществляются с помощью грузовой лебедки 12, грузового каната и крюковой подвески.

Рис. 9.134. Классификация башенных кранов по способу установки

а – стационарные; б – самоподъемные; в – передвижные

По способу установкикраны разделяют на стационарные (рис. 9.134, а), самоподъемные (рис. 9.134, б) и передвижные (рис. 9.134, в). Передвижные башенные краны по типу ходового устройства подразделяются на рельсовые, автомобильные, на специальном шасси автомобильного типа, пневмоколесные и гусеничные. Рельсовые краны наиболее распространены. Стационарные краны не имеют ходового устройства и устанавливаются вблизи строящегося здания или сооружения на фундаменте. При возведении зданий большой высоты передвижные и стационарные краны для повышения их прочности и устойчивости прикрепляют к возводимому зданию. Прикрепляемые к зданию стационарные краны называют приставными; прикрепляемые к зданию передвижные краны, работающие как приставные, называют универсальными. Самоподъемные краны применяют в основном на строительстве зданий и сооружений большой высоты, имеющих металлический или мощный железобетонный монолитный каркас, который служит их опорой. Перемещение самоподъемных кранов вверх осуществляется с помощью собственных механизмов по мере возведения здания.

К основным параметрам кранов относятся (см. рис. 12.135.) вылет L - расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части крана до вертикальной оси крюковой подвески; грузоподъемность Q - наибольшая допустимая для соответствующего вылета масса груза, на подъем которого рассчитан кран; грузовой момент М - произведение грузоподъемности Q на соответствующий вылет L (часто используется в качестве главного обобщающего параметра крана); высота подъема Н и глубина опускания h - соответственно расстояние по вертикали от уровня стоянки крана (головки рельса для рельсовых кранов, нижней опоры самоподъемного крана, пути перемещения пневмоколесных и гусеничных кранов) до центра зева крюка, находящегося в верхнем или нижнем крайнем рабочем положении; диапазон подъема D - сумма высоты подъема Hи глубины опускания h; колея К - расстояние между продольными осями, проходящими через середину опорных поверхностей ходового устройства крана, измеряемое по осям рельсов у рельсовых кранов и по продольным осям пневмоколес или гусениц у автомобильных, пневмоколесных и гусеничных кранов; база В - расстояние между вертикальными осями передних и задних колес (у пневмоколесных и автомобильных кранов), ведущими и ведомыми звездочками гусениц (у гусеничных кранов) или ходовых тележек, установленных на одном рельсе (у рельсовых кранов); задний габарит l - наибольший радиус поворотной части (поворотной платформы или противовесной консоли) со стороны, противоположной стреле; vп - скорость подъема и опускания груза, равного максимальной грузоподъемности крана (при установке на кране многоскоростных лебедок указываются все скорости и массы грузов, соответствующие каждой скорости подъема и опускания); скорость посадки груза vм - наименьшая скорость плавной посадки груза при его наводке и монтаже; частота вращения n поворотной части крана при максимальном вылете с грузом на крюке; скорость передвижения крана vд - рабочая скорость передвижения с грузом по горизонтальному пути; скорость передвижения грузовой тележки vт с наибольшим рабочим грузом по балочной стреле; скорость изменения вылета vг стрелы (у кранов с подъемной стрелой) от наибольшего до наименьшего; установленная мощность Р_у (суммарная мощность одновременно включаемых механизмов крана); наименьший радиус закругления R оси внутреннего рельса на криволинейном участке подкранового пути; радиус поворота R_п - наименьший радиус окружности, описываемой внешним передним колесом автомобильных или пневмоколесных кранов при изменении направления движения; конструктивная масса т_к- масса крана без балласта, противовеса и съемных устройств в не заправленном состоянии; общая (полная) масса крана тo в рабочем состоянии; нагрузка на колесо F_к - наибольшая вертикальная нагрузка на ходовое колесо при работе крана в наиболее неблагоприятном его положении; допустимая скорость ветра vв на высоте 10 м от земли для рабочего и нерабочего состояний, при которой кран сохраняет прочность и устойчивость в процессе эксплуатации.

Башенные краны всех размерных групп оборудуются приборами безопасности. К ним относятся ограничители крайних положений всех видов движения, расположенные перед упорами: ограничители передвижения крана, грузовой и контргрузовой тележек, угла наклона стрелы, поворота, высоты подъема, выдвижения башни, передвижения специального подъемника и др. Для защиты кранов от перегрузки при подъеме груза на определенных вылетах применяются ограничители грузоподъемности и грузового момента. Краны также оснащаются тормозами на всех механизмах рабочих движений, нулевой и концевой электрозащитой, аварийными кнопками и рубильниками, анемометрами с автоматическим определением опасных порывов ветра и подачей звуковых и световых сигналов для предупреждения машиниста об опасности, молниеприемниками, полуавтоматическими рельсовыми захватами на ходовых тележках, указателями вылета крюка и грузоподъемности на данном вылете при соответствующей высоте подъема груза и т. д.

Рис. 9.135. Типы и параметры башенных кранов

а – с поворотной башней; б – с неповоротной башней

Сменная эксплуатационная производительность крана, т/см,

П_э = t_смQnk_тk_в,

где t_см - продолжительность смены, ч; Q - грузоподъемность крана, т; k_т - коэффициент использования крана по грузоподъемности; k_в - коэффициент использования крана по времени в течение смены, n = 3600/Т_ц - число циклов, совершаемых краном за один час работы.

Общее время цикла складывается из машинного времени tм, времени, расходуемого на выполнение ручных операций tp, и времени на вспомогательные операции tв:

T_u = t_м + t_p + t_в;Z

t_м = ((H₁/v₁) + (H₂/v₂) + (L₁/v₃) + (L₂/v₄) + (2?/360n))k;

t_p = t₃ + t_у + t₀,

где z - число вспомогательных машинных операций (подъем, передвижение, повороте грузом, обратный поворот, опускание и т. д.); Н₁ и Н₂ - соответственно высота подъема и опускания крюка, м; L₁ и L₂ - пути передвижения грузовой тележки (или изменение вылета) и крана, м; v₁, v₂, v₃, v₄ - соответственно скорости подъема и опускания груза, передвижения грузовой тележки (или изменения вылета) и крана, м/мин; ? - угол поворота стрелы (туда и обратно), град; n - частота вращения стрелы крана, мин^-1; k - коэффициент совмещения операций (зависит от технических возможностей крана и мастерства машиниста); t₃ - время строповки груза, мин; t_y - время наводки и установки груза в проектное положение, мин; t₀ - время расстроповки груза, мин.

Устойчивость передвижных кранов опрокидыванию обеспечивается их собственной массой и проверяется по правилам Госгортехнадзора в рабочем и нерабочем состояниях. Различают грузовую и собственную устойчивость.

Грузовая устойчивость характеризует устойчивость крана с подвешенным грузом (и откинутым противовесом у кранов-трубоукладчиков) при возможном опрокидывании его в сторону груза.

Собственная устойчивость характеризует устойчивость крана в нерабочем состоянии (без рабочего груза) при возможном опрокидывании его в сторону противовесной части крана (контргруза).

Показателем степени устойчивости является коэффициент грузовой устойчивости k1, представляющий собой отношение восстанавливающего момента Мв , создаваемого массой всех частей крана, с учетом ряда дополнительных нагрузок (ветровая нагрузка, инерционные силы, возникающие при пуске или торможении исполнительных механизмов, вращении поворотной части и движении крана), а также влияния наибольшего допускаемого при работе крана уклона площадки или подкранового пути (до 2° для башенных кранов, до 3° для самоходных стреловых кранов и до 7° для кранов-трубоукладчиков) к опрокидывающему моменту М₀, создаваемому массой рабочего груза.

Определение опрокидывающего и восстанавливающего моментов производится относительно ребра опрокидывания (головки рельса подкранового пути для башенных кранов, точек касания опорных домкратов аутригеров с подпятниками опор для стреловых самоходных кранов на пневмоходу, края катка левой гусеницы для кранов-трубоукладчиков и т. д.).

Числовое значение коэффициента грузовой устойчивости крана подсчитывается при расположении стрелы в плане перпендикулярно ребру опрокидывания:

k₁ = (M_в/M_o) = 1,15.

При работе крана на горизонтальной площадке, без учета дополнительных нагрузок и уклона пути, коэффициент грузовой устойчивости должен быть не менее 1,4.

Коэффициент собственной устойчивости k₂ представляет собой отношение момента М'_в, создаваемого массой всех частей крана с учетом влияния наибольшего допускаемого уклона площадки (подкранового пути) в сторону опрокидывания, к моменту, создаваемому ветровой нагрузкой M'_о, определяемому относительно ребра опрокидывания:

k₂ = (M'_в/M'_o)= 1,15.

Ветровая нагрузка, действующая на кран и груз, определяется в соответствии с ГОСТ 1451-77 «Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. Нормы и метод определения».

Схема индексации строительных башенных кранов, выпускаемых в Российской Федерации, представлена на рис. 9.136.

Рис. 9.136. Схема индексации башенных кранов

В индекс крана входят буквенные и цифровые обозначения. Буквы перед цифрами обозначают: КБ - кран башенный, КЕМ - кран башенный модульной системы, КБР - кран башенный для ремонта зданий, КБГ - кран башенный для гидротехнического строительства. Символы цифровой части индекса последовательно обозначают: первая цифра - номер размерной группы, в том числе соответствующий номинальному грузовому моменту, последующие две цифры - порядковый номер базовой модели. После точки указывается порядковый номер исполнения крана (0...9), который может отличаться от базовой модели длиной стрелы, высотой подъема, грузоподъемностью. В обозначении базовых моделей номер исполнения «0» обычно не ставится. Буквы (А, Б, В), стоящие в индексе после цифр, обозначают очередную модернизацию (изменение конструкции без изменения основных параметров) и климатическое исполнение крана (ХЛ - для холодного, Т - тропического и ТВ - тропического ого климата; для умеренного климата соответствующего буквенного обозначения нет).

Например, индекс крана КБ-405.1А расшифровывается следующим образом кран башенный, четвертой размерной группы, с поворотной башней, первое исполнение, первая модернизация, для умеренного климата.

Параметры основных моделей башенных кранов регламентированы ГОСТ 56-91. Этим ГОСТом предусмотрена возможность выпуска наряду с изготовим базовых моделей кранов различных их исполнений, позволяющих сущего расширить область применения кранов. Исполнения кранов отличаются от базовой модели технической характеристикой (высотой подъема, длиной максимальной грузоподъемностью, возможностью использования в различных ветровых районах и т. п.) и могут быть получены на основе базовой изменением количества секций башни, секций стрелы, оснащением различными крюковыми подвесками, грузовыми тележками и т. п. Краны серии КБ имеют единую конструктивную схему, комплектуются ограниченным числом унифицированных узлов и деталей, что облегчает их серийное производство техническую эксплуатацию и ремонт.

Характерными конструктивными особенностями кранов типового ряда являются:

- использование электрического многомоторного привода переменного тока с питанием от электросети напряжением 220/380 В;

- максимальное использование унифицированных узлов и механизмов;

- применение устройств для плавной посадки грузов с малой скоростью, плавного пуска и торможения механизмов;

- схема запасовки канатов, обеспечивающая горизонтальное перемещение при изменении вылета подъемной стрелы;

- возможность передвижения крана по криволинейным участкам подкрановых путей;

- высокая мобильность.

Все краны серии КБ (кроме приставных) выполнены передвижными преимущественно на рельсовом ходу. Передвижные краны выпускают с поворотной и неповоротной башней, нижним и верхним расположением противовеса, с подъемной и балочной стрелой. К унифицированным узлам и механизмам кранов относятся грузовые и стреловые лебедки, механизмы поворота и передвижения, опорно-поворотные устройства, кабины, крюковые подвески и электрооборудование. Металлоконструкции башен и стрел кранов серии КБ выполняют сплошными трубчатыми или решетчатыми. Краны со сплошными трубчатыми металлоконструкциями имеют улучшенные аэродинамические характеристики, что позволяет использовать их в районах с сильными ветрами.

В настоящее время в странах СНГ серийно выпускаются башенные строительные краны серии КБ 3 - 6-й размерных групп с грузовым моментом 100...400 т·м.

Краны 3 - 5-й размерных групп в подавляющем большинстве имеют поворотную башню, нижнее расположение противовеса и относятся к разряду мобильных потому, что с объекта на объект их перевозят, как правило, в собранном виде автомобильным тягачом на специальных подкатных тележках. Краны шестой размерной группы имеют неповоротную башню и относятся к немобильным, поскольку с объекта на объект их перевозят укрупненными узлами.

Управление кранами осуществляется с помощью командоконтроллеров из кабины машиниста. Управление механизмами при монтаже и демонтаже мобильных кранов осуществляется с выносных кнопочных пультов. Для монтажа и демонтажа кранов используются собственные механизмы и стреловые самоходные краны грузоподъемностью 5...25 т.

К кранамсерии КБ III размерной группыотносятся унифицированные краны КБ-308А, КБ-309АХЛ и их исполнения. Эти краны с максимальной грузоподъемностью 8 т предназначены для механизации строительно-монтажных работ при возведении жилых, промышленных и административных зданий высотой до девяти этажей. Все краны имеют однотипную конструкцию и представляют собой мобильные самоходные полноповоротные машины на рельсовом ходу с поворотной башней и нижним расположением противовеса.

Техническая характеристика кранов третьей размерной группы приведена в табл. 9.55.

Кран КБ-309АХЛ и основные его исполнения снабжены подъемной стрелой, кран КБ-308А, его модификации, а также некоторые исполнения КБ309АХЛ (04 и 05) - балочной стрелой с грузовой тележкой. Кран КБ-308А рассчитан на работу в районах умеренного климата (- 40... + 40 °С); кран КБ-309АХЛ - на работу в условиях низких температур (до -60 °С). Металлоконструкция крана КБ-309АХЛ выполнена из низколегированных сталей. Шкафы с электрооборудованием оснащены электрообогревателями.

Каждый кран состоит из следующих основных узлов (рис. 9.136, а, б): ходовой рамы 1, поворотной платформы 14, башни 11, стрелы 9 грузовой тележки (у кранов с балочной стрелой), стрелового 4 и грузового 5 полиспастов, крюковой подвески 8, монтажной стойки 3, унифицированной кабины машиниста 10 и рабочих механизмов, противовеса 2 и балласта, электрооборудования, приборов безопасности и унифицированного кабельного барабана 15. Ходовая рама состоит из кольцевой рамы коробчатого сечения с проушинами, четырех поворотных диагонально расположенных флюгеров, опирающихся на четыре двухколесные ходовые тележки, две из которых ведущие и две ведомые. Для фиксации флюгеров относительно основания ходовой рамы как в раздвинутом (рабочем), так и сложенном (транспортном) положениях служат четыре жесткие трубчатые тяги с проушинами на концах, которые соединяются с кронштейнами рамы и флюгеров с помощью пальцев. В нижней части основания ходовой рамы имеются проушины для крепления транспортной подкатной тележки. Ходовые тележки передвигаются по подкрановым рельсам типа Р50. Колея и база кранов размерной группы 4,5 м. На ходовую раму навешиваются плиты балласта, обеспечивающие устойчивость крана. На ходовой раме жестко закреплен зубчатый венец однорядного роликового опорно-поворотного круга 13.

На вращающейся части опорно-поворотного круга установлена поворотная платформа, состоящая из кольца коробчатого сечения, консольной части и трубчатой стойки, которая служит опорой подкосов башни 12 и монтажной стойки 3. На консоли платформы установлены плиты противовеса. В центральной части поворотной платформы размещены механизм поворота, грузовая и стреловая лебедки, ограничитель поворота, шкафы электрооборудования. Через кольцо токоприемника в центральной части платформы пропущены кабели. Во избежание механического повреждения ограничитель угла вращения не позволяет платформе делать более трех полных поворотов в одну сторону. В передней части поворотной платформы с помощью кронштейнов шарнирно крепится основание башни.

Башня в вертикальном положении удерживается телескопическими (у крана -308А) или складывающимися (у крана КБ-309АХЛ) подкосами и канатной темой натяжения распорки башни.

Рис. 9.137. Краны третьей размерной группы, их параметры и грузовые характеристики

а - общий вид крана КБ-309АХЛ; б - то же, крана КБ-308А; в - грузовая характеристика крана КБ-309АХЛ; г – то же, крана КБ-308А; l - четырехкратный грузовой полиспаст; ll - двукратный грузовой полиспаст

Башня крана КБ-309АХЛ имеет решетчатую конструкцию из уголкового профиля и состоит из основания, рядовых и верхней секций, соединенных между собой болтами.

Телескопическая башня крана КБ-308А и его модификаций представляет собой решетчатую конструкцию, подращивается снизу и состоит из неподвижного основания-портала 17, рядовых и головной секций. Портал выполнен в виде пространственной решетчатой сварной конструкции, через которую проходит внутренняя выдвигаемая башня. Внутри каждой рядовой секции проходит лестница с переходной площадкой. В рабочем положении внутренняя башня опирается на основание торцами поясов через диагональные балки. При выдвижении внутренняя башня опирается на ролики основания. Выдвижение осуществляется грузовой лебедкой, монтажным канатом и полиспастом выдвижения башни с использованием люльки с блоками, закрепляемой на нижнем торце выдвигаемой секции башни.

Стрелы кранов сварные решетчатые, выполненные из трубчатых элементов. Кран КБ-309АХЛ имеет подъемные подвесные стрелы с профилем поперечного сечения четырехгранной формы, кран КБ-308А - балочные стрелы трехгранного профиля.

У кранов с подъемной стрелой вылет изменяется изменением угла наклона стрелы с помощью стреловой лебедки и стрелоподъемного полиспаста, у кранов с балочной стрелой - перемещением грузовой тележки по стреле с помощью тележечной лебедки 16, установленной на стреле, и тележечного каната. Все краны имеют двухблочные крюковые подвески. Балочная стрела подвешена на канатном расчале 7, проходящем через блоки оголовка 6, распорки башни и уравнительный блок обоймы, имеет два установочных положения - горизонтальное и наклонное под углом 30° к горизонту. У крана КБ-308А и его модификаций грузовая тележка может перемещаться вдоль наклонной стрелы, причем запасовка грузового каната обеспечивает горизонтальное перемещение груза при изменении вылета в обоих установочных положениях стрелы. Грузовая тележка перемещается по нижним ездовым поясам стрелы на восьми катках, объединенных попарно в четыре балансира. От поперечного смещения катков с ездового пояса предохраняют упорные ролики, посаженные на эксцентриковые оси для обеспечения регулировки зазора. Грузовой канат, блоки грузовой каретки и крюковой подвески образуют двукратный (рис. 9.138, а) или четырехкратный (рис. 9.138, б) грузовой полиспаст. У кранов с подъемной стрелой также возможны две системы запасовки грузового каната — четырехкратная (рис. 9.139, а) и двукратная (рис. 9.139, б). Грузовые характеристики кранов 3-й размерной группы приведены на рис. 9.137, в, г.

К унифицированным рабочим механизмам кранов относятся грузовая стреловая и тележечная лебедки, механизмы поворота и передвижения, четыре двухколесные ходовые тележки и кабина машиниста. Кинематические схемы унифицированных механизмов показаны на рис. 9.140. На кране КБ-308А и его модификациях для подъема и опускания груза установлены двухдвигательные грузовые лебедки моноблочной конструкции (рис. 9.140, а), состоящие из двух электродвигателей 1, 3, специального двухступенчатого цилиндрического редуктора 2, барабана 6, колодочного тормоза 4 и выносной опоры. Барабан имеет специальную нарезку для правильной укладки каната на каждом слое. На кране КБ-309АХЛ установлена однодвигательная грузовая лебедка с тормозной машиной. Опорно-поворотные устройства, стреловые лебедки, механизмы поворота передвижения кранов 3-й размерной группы однотипны. Стреловая лебедка изменения угла наклона (вылета стрелы) состоит (рис. 9.140, б) из электродвигателя, двухступенчатого цилиндрического редуктора, тормоза, двухступенчатого барабана и выносной опоры.

Рис. 9.138. Схема запасовки грузового, стрелового и тележечного канатов крана КБ-308А

а - при двукратной запасовке грузового каната; б - то же, при четырехкратной;

1 - стреловая лебедка; 2 - грузовая лебедка; 3 - стреловой канат; 4 - стреловой расчал;

5 - грузовой канат; 6 - тележечная лебедка; 7 - тележечный канат; 8 - грузовая тележка;

9 - крюковая подвеска; 10 - дополнительный блок

Рис. 9.139. Схема запасовки кранов с подъемной стрелой

а – при четырехкратном грузовом полиспасте; б – то же, при двукратном; 1 – грузовая лебедка; 2 – стреловая лебедка; 3 – стреловой канат; 4 – стреловой расчал; 5 – грузовой канат; 6 – крюковая подвеска; 7 –дополнительный блок

Механизм поворота (рис. 9.140, г) осуществляет вращение поворотной части крана вокруг вертикальной оси и состоит из вертикального трехступенчатого редуктора 10, фланцевого электродвигателя и специального колодочного тормоза 9. Выходная шестерня 11 редуктора находится в зацеплении с зубчатым венцом 12 опорно-поворотного круга. Механизм передвижения кранов состоит из четырех двухколесных ходовых балансирных тележек грузоподъемностью 60 т, две из которых являются ведущими, а две другие - ведомыми. Ведущие и ведомые тележки располагаются по диагонали и шарнирно соединены с флюгерами ходовой рамы с помощью шкворней, что позволяет крану передвигаться по криволинейным участкам пути, а также переводить тележки на перпендикулярно уложенные рельсы.

Ведущая ходовая тележка состоит из рамы, механизма передвижения, зубчатой передачи, ходовых колес промежуточного вала, шкворня, сбрасывающих плужков, полуавтоматического рельсового захвата и буфера. У ведомой тележки механизм передвижения, зубчатая передача и промежуточный вал отсутствуют. Механизм передвижения ходовой тележки состоит из электродвигателя, колодочного электромагнитного тормоза и редуктора, включающего глобоидную 7 и цилиндрическую одноступенчатую зубчатую передачи 8. Кран КБ-308А и его модификации оборудованы тележечной лебедкой (рис. 9.140, в), на барабане которой имеются два места для крепления концов тягового каната грузовой тележки. Попеременно наматываясь на барабан и сматываясь с него, тяговые канаты перемещают грузовую тележку. Лебедка снабжена датчиком вылета груза 5.

Рис. 9.140. Кинематические схемы унифицированных механизмов кранов 3-й размерной группы

а - грузовой лебедки; б – стреловой лебедки; в – тележечной лебедки; г –механизма поворота; д – механизма передвижения; 1,3 – основной и вспомогательный электродвигатели; 2 – двухступенчатый редуктор; 4 – колодочный тормоз; 5 – датчик вылета груза; 6 – барабан; 7 – глобоидная передача; 8 – зубчатая передача;

9 – специальный тормоз; 10 – трехступенчатый редуктор; 11 – выходная шестерня;

12 – зубчатый венец; 13,14 –шестерни; 15 – ходовое колесо

Краны снабжены унифицированным приводным кабельным барабаном, устанавливаемым на ходовой раме и служащим для намотки (сматывания) силового кабеля, соединяющего кран с источником питания, а также хранения на нем силового кабеля во время транспортирования машины.

С объекта на объект краны перевозятся на подкатной тележке специально оборудованным тягачом со скоростью от 5 до 15 км/ч в зависимости от трассы. Плиты противовеса, инструмент, монтажные приспособления и крепежные детали перевозятся отдельно на стандартных транспортных средствах. При монтаже башни кранов КБ-309АХЛ и его основных модификаций поднимаются в вертикальное положение в полностью собранном виде, башни крана КБ-308А и его модификаций - в укороченном до двух секций варианте, а затем подращиваются до требуемой высоты.

Таблица 9.55.