Синтез кулачкового механизма со смещенным

роликовым толкателем (с эксцентриситетом)(рисунок 4.1, б)

Исходные данные. Линейно - убывающий закон движения толкателя (диаграмма аналога ускорения, рисунок 4.15); фазовые углы φ_у, φ_дс, φ_п, причем φ_у=φ_п; угол давления J; ход толкателя ℓ_hmax; угловая скорость кулачка ω₁, эксцентриситет ℓ_е.

Определить: ℓ_Rоmin, ℓ_rрол и построить профиль кулачка.

Решение. Построение диаграмм, расчет масштабных коэффициентов графиков проводится аналогично п. 4.1.5. Чтобы определить минимальный радиус кулачка со смещением, необходимо определить радиус кулачка без смещения (п. 4.1.6). Далее выполняют следующие построения. От вертикали [Аs₂] вправо откладываем смещение оси движения толкателя - эксцентриситет е (рисунок 4.16, а), чертежное значение которого рассчитываем по формуле

е =ℓ_е/μ_ℓ=(мм).

Проводим вертикальную линию до пересечения с областью допустимых значений центров вращения кулачка. Полученная точка А'' будет являться центром вращения кулачка со смещенным толкателем. Минимальным радиусом будет являться отрезок . Действительное значение радиуса определится по формуле:

= μ_ℓ = (м).

Строим профиль кулачка со смещенным толкателем (рисунок 4.17).

Рисунок. 4.17 - Построение профиля кулачка со смещенным толкателем

Рассчитываем масштабный коэффициент μ^΄_ℓ по формуле (4.11). Из произвольно выбранной точки А проводим окружности радиусами r_o и е. Справа от окружности е проводим линию, касательную к ней. Получаем точку C₁. На окружности радиусом отмечаем точку В₁, которая соответствует начальному положению толкателя. Затем в противоположную сторону вращения кулачка откладываем углы φ_у, φ_дс и φ_п. Делим углы φ_у и φ_п на равные части согласно диаграмме. Отмечаем точки С₂, С₃, С₄ и т.д. и проводим из них касательные 1, 2, 3, 4 к окружности радиуса е. На пересечении этих касательных с окружностью радиусом r_o отмечаем точки , , . От этих точек на соответствующих касательных откладываем отрезки =h₁, =h₂, =h₃, взятые с диаграммы перемещения. Получаем точки В₂, В₃, В₄ и т.д., которые соединяем плавной линией. Получаем теоретический профиль кулачка. Практический профиль строится аналогично пункту 4.1.5.