Закон движения толкателя и его выбор
Под законом движения ведомого звена (толкателя) понимается кинематическая диаграмма (график) зависимости ускорения от времени t или от угла поворота φ. Условно принимают зависимость перемещения, скорости и ускорения от времени как графики перемещения, скорости и ускорения (S=S(t); υ=υ(t); a=a(t)). Зависимость этих переменных от угла поворота условно называют аналогами перемещения, скорости и ускорения и обозначают соответственно .
Закон движения толкателя определяется профилем кулачка и является основной характеристикой кулачкового механизма (рисунок 4.7).
а - схема механизма; б - диаграмма перемещения толкателя.
Рисунок 4.7 - Кулачковый механизм с поступательно
движущимся толкателем
На практике пользуются следующими законами движения толкателя:
1. Линейный.
2. Параболический.
3. Косинусоидальный.
4. Синусоидальный.
5. Трапецеидальный.
1 Линейный закон движения толкателя
|
dS/dφ φ
d2S/dφ2 φ
+∞ +∞
φ
-∞ -∞
φу φдс φп
Рисунок 4.8 - Линейный закон
|
S
φ
dS/dφ
φ
d2S/dφ2
φ
φу φдс φп
Рисунок 4.9 - Параболический закон
3 Косинусоидальный закон
| |||
S
dS/dφ φ
d2S/dφ2 φ
φ
φу φдс φп
Рисунок 4.10 - Косинусоидальный закон
4 Синусоидальный закон
|
dS/dφ φ
φ
d2S/dφ2
φ
φу φдс φп
Рисунок 4.11 - Синусоидальный закон
5 Трапецеидальный закон
| |||||||||||||||||||
S
dS/dφ φ
d2S/dφ2 φ
a b c d φ
φу φдс φп
Рисунок 4.12 - Трапецеидальный закон
плавно меняется от нуля до max. Применяется также в быстроходных машинах.
Рассмотрим еще две разновидности линейного закона, которые широко применяются на практике: линейно-убывающий и линейно-возрастающий законы.
6 Линейно – убывающий закон
|
А
φ
dS/dφ
φ
d2S/dφ2
φ
φу φдс φп
Рисунок 4.13 - Линейно-убывающий закон
|
S
φ
dS/dφ
d2S/dφ2 φ
φ
φу φдс φп
Рисунок 4.14 - Линейно-возрастающий закон
Итак, предпочтительными являются синусоидальный и трапецеидальный законы, а линейный закон практически не применяется. После выбора закона движения толкателя необходимо определить основные размеры кулачка. Для этого выполняется синтез (проектирование) кулачкового механизма.
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 1138;