РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ. При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов предполагалось движение ведущего звена заданным

При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов предполагалось движение ведущего звена заданным. Движение ведомых звеньев изучалось в зависимости от заданного движения ведущего звена. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его работе, не учитывались.

Задачи динамического анализа

1. Задачи силового анализа – изучение влияния внешних сил, сил веса звеньев, сил трения и сил инерции и установление способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих при движении механизма.

2. Задачи динамики механизмов – изучение режима движения механизма под действием заданных сил и установление способов, обеспечивающих заданные режимы движения.

Силовой анализ также имеет своей целью определение внешних неизвестных сил, действующих на звенья механизма, а также реакций, возникающих в кинематических парах при движении механизма.

Если известны внешние силы, действующие на звенья механизма, и известны законы движения всех его звеньев, то можно методами, известными из курса теоретической механики, определить: силы трения, реакции связей, силы инерции звеньев, силы сопротивления среды и другие силы, т.е. выполнить силовой расчет механизма.

К динамическому анализу также относятся задачи:

1. Уравновешивание масс в механизмах – устранение дополнительных динамических нагрузок от сил инерции на опоры механизма соответствующим подбором масс звеньев.

2. Регулирование хода машины – определение общего количества энергии, необходимой для воспроизведения заданного движения механизма, сравнительная оценка механизма с помощью коэффициента полезного действия (КПД) и определение мощности.

Силовой расчет называют статическим, если при расчете не учитываются силы инерции. Силовой расчет называют кинетостатическим, если расчет ведется с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия.

Силовой расчет в ТММ ведется на основе обыкновенных уравнений равновесия твердых тел – суммы сил (ΣР_i = 0) и суммы моментов (ΣM_i = 0).