Механизма

Как указывалось выше, при работе механизма на его звенья действуют внешние силы, а при движении в кинематических парах возникают внутренние силы (реакции).

К внешним силам относятся:

1. Движущие силы – силы, которые стремятся ускорить движение ведущего звена и совершают положительную работу (давление газа на поршень, момент, развиваемый электродвигателем на ведущем валу и т.д.).

2. Силы производственного (полезного) сопротивления – силы, приложенные к ведомому звену, для преодоления которого построена машина (сопротивление при прессовании, резании, сверлении и т.д.) Работа этих сил отрицательна.

3. Силы тяжести G – силы, учитывающие массу звеньев. Работа этих сил равна нулю (при подъеме груза работа силы тяжести отрицательна, а при опускании груза – положительна).

4. Силы непроизводственного (вредного) сопротивления – силы сопротивления, на преодоление которых затрачивается дополнительная работа. К ним относятся силы трения, сопротивление воздуха и др. Работа этих сил отрицательна.

5. Силы инерции Р_u – cилы, появляющиеся при неравномерном движении звеньев механизма.

К внутренним силам относятся реакции в кинематических парах R. Работа нормальных составляющих реакций равна нулю.

Определение движущих сил.