Замкнутая система управления асинхронного электропривода, выполненного по системе ТРН-двигатель

В цепь статора включены по схеме встречно параллельного подключения в тиристоров VS1…VS6, управляющие электроды подсоединены к выходу СИФУ, задачей которого является сдвиг управляющих импульсов в зависимости от величины управляющего сигнала и распределении по тиристорам.

Сигнал управления определяется

U_y=(U_з-jω)К_рс (1)

Uз – сигнал задания, формируемый RP1

ω – скорость вращения вала электрической машины, снимаемая тахогенератором

К_рс – коэффициент промежуточного усилителя

В соответствии с уравнение (1) любое изменение скорости АД при изменении нагрузки вызовет изменение напряжения управления и в соответствии с этим меняется угол открывания тиристора.

Изменение задающего сигнала на потенциометре RP1 позволяет получить семейство жестких механических характеристик.

Допустим привод работает в точке 1 с моментом нагрузки М_с1, затем произошло увеличение статического момента до М_с2 в этом случае скорость начинает снижаться, что приведет к уменьшению ЭДС тахогенератора. Сигнал управления увеличивается, это приведет к уменьшению угла открывания тиристоров, а следователь увеличению напряжения на двигателе. Момент электрической машины начнет возрастать и в т.2 сравняется с М_с2.