Угол межу двумя прямыми (плоскостями)

Угол между двумя прямыми (плоскостями) определяется как угол между их направляющими (нормальными) векторами:

,

.

Угол между прямой и плоскостью

Угол между прямой и плоскостью определяется как угол между прямой и ее ортогональной проекцией на плоскость:

.