I. Связь идеальная. .

Система уравнений движения точки в этом случае будет замкнутой:

(11.8)

Пусть М₀ – начальное положение точки. Оно не обязательно совпадает с началом отсчёта О (рис.11.2). Зададим начальные условия:

(11.9)

Уравнения (11.8) решаются в следующем порядке:

1). Интегрируя первое уравнение системы при начальных условиях (11.9) определяется закон движения точки:

. (11.10)

2). Подставляя закон движения (11.0) во второе и третье уравнения системы определяются и :

.

3). По теореме Пифагора определяется модуль реакции связи N

.

Вектор реакции связи лежит в нормальной плоскости естественного трёхгранника кривой (рис.11.2)