I. Связь идеальная. .
Система уравнений движения точки в этом случае будет замкнутой:
(11.8)
Пусть М0 – начальное положение точки. Оно не обязательно совпадает с началом отсчёта О (рис.11.2). Зададим начальные условия:
(11.9)
Уравнения (11.8) решаются в следующем порядке:
1). Интегрируя первое уравнение системы при начальных условиях (11.9) определяется закон движения точки:
. (11.10)
2). Подставляя закон движения (11.0) во второе и третье уравнения системы определяются и :
.
3). По теореме Пифагора определяется модуль реакции связи N
.
Вектор реакции связи лежит в нормальной плоскости естественного трёхгранника кривой (рис.11.2)
Дата добавления: 2015-09-21; просмотров: 1304;