Основные задачи динамики несвободной материальной точки.

Как и случае свободной точки имеем две основные задачи.

1. Прямая задача.Зная движение материальной точки массой m и действующую на неё равнодействующую активных сил , определить возникающую при этом реакцию связи .

Для решения этой задачи используем основное уравнение динамики несвободной точки. Получим

Прямая задача всегда решается до конца.

2. Обратная задача. Зная равнодействующую активных сил действующих на несвободную точку массой m, определить её движение и возникающую при этом реакцию связи .

Решения этой задачи связано с интегрированием дифференциальных уравнений движения, удовлетворяющих заданным уравнения связей

(11.5)

Задача в общем случае практически не разрешима, поскольку количество неизвестных превышает число уравнений.

Решение задачи принципиально возможно, если сделаны некоторые дополнительные предположения о характере наложенных на материальную точку связей.

Рассмотрим следующий случай движения несвободной материальной точки.