Основные уравнения динамики несвободной точки.

Рассмотрим движение несвободной материальной точки, массой m, на которую действуют силы, от связей не зависящие и которые, как известно, называются активными. Пусть – равнодействующая активных сил. Применим принцип освобождаемости от связей и приложим к точке реакции связей. Пусть – равнодействующая реакций связей. Теперь точка стала свободной, но во всё время движения должна удовлетворять уравнениям связей. Следовательно, к основному уравнению динамики необходимо добавлять уравнения связей. Тогда в инерциальной системе отсчёта основное уравнение динамики имеет вид:

(11.4)