II. “Cухое” или кулоновское трение.

(11.11)

В формуле (11.11) функция определяет знак проекции скорости на касательную :

,

f – коэффициент трения скольжения. Он всегда меньше коэффициента трения покоя. N – нормальная составляющая реакции связи. По формуле (11.11) сила трения всегда направлена противоположно скорости движения. При (трение покоя) она не определена и может принимать значения в промежутке (рис.11.3).

Рис.11.3

Система уравнений движения точки в этом случае будет также замкнутой:   (11.12)

Уравнения (11.12) следует решать в следующем порядке:

1). Из второго и третьего уравнения выразить и как функции :

(11.13)

2). Подставить полученные выражения в первое уравнение системы

(11.14)

Теперь правая часть уравнения (11.14) будет известной функцией времени, положения и скорости и интегрируя уравнение можно принципиально отыскать закон движения точки .

3). Подставляя закон движения в формулы (11.11) и (11.2) можно определить , .