ВВЕДЕНИЕ В ДИНАМИКУ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Предположим теперь, что имеем не одну точку, а взаимосвязанных материальных точек.

Определение.Под механической системой понимается совокупность взаимодействующих между собой материальных точек, движения которых взаимосвязаны.

В качестве примера рассмотрим движение гантели, под которой понимаются две материальных точки М₁ и М₂, соединённые невесомым, недеформируемым стержнем длиной l (рис. 12.1). В этом примере .

Рис. 12.1

Во время движения координаты материальных точек должны удовлетворять уравнению связи: Как видно из уравнения, связь в этом случае является геометрической. Частным случаем дискретной механической системы, состоящей из отдельных точек, является абсолютно твёрдое тело. Точек в этом случае не n, а бесчисленное множество, массы которых распределены в теле непрерывно.

Абсолютно твёрдое тело называют также неизменяемой механической системой, т.е. механической системой, расстояния, между точками которой не изменяются при любых взаимодействиях.