Розглянемо приклади на застосування другого закону Ньютона.
При визначеній силі , що діє на тіло та заданих початкових умовах для швидкості
та радіус-вектора положення тіла
,
можна визначити місцеположення тіла для довільного моменту часу. Дійсно, по заданій силі
та масі тіла m, знаходимо прискорення
.
Далі з визначення швидкості знайдемо її компоненти
через інтегрування компонент прискорення
.
На останньому кроці за рівнянням знайдемо компоненти радіус-вектора положення тіла шляхом інтегрування компонент швидкості
.
2.3. Імпульс та закон збереження імпульсу
2.3.1. Імпульс сили та імпульс тіла
Імпульс силивизначається як добуток сили на час її дії на тіло:
.
Імпульс тіла(кількість руху) є добуток маси тіла на його швидкість
.
Одиницею вимірювання величини імпульсу сили є , а імпульсу тіла .
Рівняння другого закону Ньютона можна записати через імпульс таким чином
.
З цього рівняння слідує що , тобто приріст імпульс тіла дорівнює імпульсу сили, що діє на нього.
Наведена форма запису другого закону Ньютона через імпульс є інваріантною і може використовуватися як у класичній, так і в релятивістській механіці.
2.3.2. Закон збереження імпульсу
Замкнена механічна система¾ це система тіл, на які не діють зовнішні сили.
Закон збереження імпульсу¾ імпульс замкненої системи зберігається за величиною й напрямком. Він випливає з третього закону Ньютона, який можна сформулювати ще й так: дія і-ої матеріальної точки на j-ту точку носить характер взаємодії; сили взаємодії чисельно рівні, їх вектори лежать на одній прямій і протилежні за напрямком . Нехай система, наприклад, складається з трьох тіл. Запишемо рівняння руху для кожного з них:
.
В цьому виразі ¾ сила, що діє з боку j-того тіла на i-те тіло, ¾ зовнішня сила, що діє на і-те тіло, ¾ імпульс і-того тіла. Додамо ліві та праві частини записаних рівнянь
Ліворуч будемо мати суму похідних:
,
яка дорівнює похідній від суми імпульсів
,
де¾ імпульс системи тіл. В сумі праворуч будуть доданки та сума , що має попарні нульові доданки . Таким чином, праворуч залишиться:
,
де ¾ сума зовнішніх сил, прикладених до різних тіл. Сила не є рівнодійною, її ще називають генеральною. В результаті маємо . Якщо система замкнена, то
.
Закон збереження імпульсу означає, що внутрішні сили взаємодії між тілами замкненої системи не змінюють імпульс системи. Нехай у моменти чаус t1 та час t2 відбулися співударяння тіл замкненої системи. За законом збереження імпульсу
.
2.4. Центр мас (інерції)
Центром мас(центр інерції) системи з N тіл з масами є уявна матеріальна точка в просторі з масою М, що дорівнює масі системи тіл. Радіус-вектор центра мас задається рівнянням:
, .
Швидкість центра мас можна представити через імпульс системи тіл таким чином
.
Імпульс центра мас дорівнює імпульсу системи тіл . Оскільки імпульс замкненої системи тіл зберігається, то й швидкість центра мас такої системи при будь-якій взаємодії між її тілами також зберігається .
Якщо в деякий момент часу центр мас не рухався , то при відсутності зовнішніх сил він не змінить свого положення при будь-якій взаємодії між тілами. Дійсно, і .
У випадку незамкненої системи тіл, коли векторна сума зовнішніх сил, що діють на тіла системи дорівнює , рівняння руху центра масзапишеться у вигляді
.
З одержаного рівняння випливає теорема про рух центра мас: центр мас системи тіл рухається як матеріальна точка, маса якої дорівнює масі тіл системи, а прикладена сила – векторній сумі зовнішніх сил, прикладених до кожного з тіл системи.
Якщо система тіл знаходиться у полі сил тяжіння, то центром тяжіння є точка прикладання рівнодійної сил тяжіння всіх частинок.
Дата добавления: 2015-09-18; просмотров: 1025;