Выбор системы отсчета

Зафиксируем в пространстве точку отсчета и систему отсчета.

Если в качестве системы отсчета выбрана декартовая прямоугольная система координат, то, как отмечено во Введении, она будет обозначаться или , где — базис, а — координаты точек в ней.

Если в качестве системы отсчета принимается аффинная система координат, то будем обозначать ее или , где — базис, а — координаты точек.

При выборе аффинной системы считается известной (задается) также матрица метрических коэффициентов , где , .