Навигационное вычислительное устройство НВУ-ВИ

НВУ-ВИ служит для решения следующих задач:

· Определение условных прямоугольных координат , ЛА;

· Определение полярных координат объекта (цели) с известными прямоугольными координатами;

· Коррекция по данным РЛС вычисляемых прямоугольных координат летательного аппарата;

· Расшифровка объектов, видимых на экране РЛС.

Комплектация НВУ-ВИ представлена на рис. 3.

НВУ-ВИ состоит:

· указателя-задатчика координат для вычислителя и отсчета прямоугольных координат , и ввода координат цели;

· блока навигационного построителя для определения вектора путевой скорости;

· блока преобразователя координат прямоугольных в полярные;

· указателя дальности до цели ;

· задатчика ветра и угла карты ;

· блока питания .

Рисунок 3 Навигационное вычислительное устройство НВУ-ВИ

НВУ-ВИ состоит из:

· указателя-задатчика координат для вычисления и отсчета прямоугольных координат , и ввода координат цели;

· блока навигационного построителя для определения вектора путевой скорости;

· блока преобразователя координат прямоугольных в полярные;

· указателя дальности до цели ;

· задатчика ветра и угла карты ;

· блока питания .

Для своей работы НВУ-ВИ использует: от курсовой системы - сигналы курса; от централи скорости и высоты (или СВС) - сигналы об истинной воздушной скорости; сигналы от и для радиолокационного прицела.

Принцип действия НВУ-ВИ основан на использовании метода воздушного счисления пути.

Координаты , самолета определяются в условной системе координат (см. рис.1) по формулам (1) и (2). Выбором обычно совмещают ось с заданным направлением полета, например с ортодромией.

Начальные координаты , и , скорость ветра , угол ветра вводятся вручную.

На задатчике скорости ветра формируется составляющие:

, и .

Разность поступает в блок навигационного построителя, где формируется и , подаваемые далее на для формирования и и формирования и . В блоке вычисляются и путевой угол , отсчитываемый от оси и определяемый из соотношения (рис.4).

Рисунок 4 Полярная система координат

Сигналы из навигационного построителя поступает в блок преобразователя координат для определения угла доворота на цель.

Модуль вектора путевой скорости в блоке вычисляется по формуле

Составляющие и интегрируются в указателе задатчика координат .

Вычисляемые координаты самолета , и вводимые вручную координаты цели и индицируются на счетчиках указателя-задатчика. Выход блока и поступают в преобразователь координат и радиолокационный прицел. В блоке преобразования координат вычисляются полярные координаты цели - дальность до цели и угол доворота (УД) на цель.