Навигационное вычислительное устройство НВУ-ВИ
НВУ-ВИ служит для решения следующих задач:
· Определение условных прямоугольных координат ,
ЛА;
· Определение полярных координат объекта (цели) с известными прямоугольными координатами;
· Коррекция по данным РЛС вычисляемых прямоугольных координат летательного аппарата;
· Расшифровка объектов, видимых на экране РЛС.
Комплектация НВУ-ВИ представлена на рис. 3.
НВУ-ВИ состоит:
· указателя-задатчика координат для вычислителя и отсчета прямоугольных координат
,
и ввода координат цели;
· блока навигационного построителя для определения вектора путевой скорости;
· блока преобразователя координат прямоугольных в полярные;
· указателя дальности до цели ;
· задатчика ветра и угла карты ;
· блока питания .
Рисунок 3 Навигационное вычислительное устройство НВУ-ВИ
НВУ-ВИ состоит из:
· указателя-задатчика координат для вычисления и отсчета прямоугольных координат
,
и ввода координат цели;
· блока навигационного построителя для определения вектора путевой скорости;
· блока преобразователя координат прямоугольных в полярные;
· указателя дальности до цели ;
· задатчика ветра и угла карты ;
· блока питания .
Для своей работы НВУ-ВИ использует: от курсовой системы - сигналы курса; от централи скорости и высоты
(или СВС) - сигналы об истинной воздушной скорости; сигналы от и для радиолокационного прицела.
Принцип действия НВУ-ВИ основан на использовании метода воздушного счисления пути.
Координаты ,
самолета определяются в условной системе координат (см. рис.1) по формулам (1) и (2). Выбором
обычно совмещают ось
с заданным направлением полета, например с ортодромией.
Начальные координаты ,
и
, скорость ветра
, угол ветра
вводятся вручную.
На задатчике скорости ветра формируется составляющие:
,
и
.
Разность поступает в блок навигационного построителя, где формируется
и
, подаваемые далее на
для формирования
и
и формирования
и
. В блоке
вычисляются
и путевой угол
, отсчитываемый от оси
и определяемый из соотношения (рис.4).
![]() |
Рисунок 4 Полярная система координат
Сигналы из навигационного построителя
поступает в блок преобразователя координат
для определения угла доворота на цель.
Модуль вектора путевой скорости в блоке
вычисляется по формуле
.
Составляющие и
интегрируются в указателе задатчика координат
.
Вычисляемые координаты самолета ,
и вводимые вручную координаты цели
и
индицируются на счетчиках указателя-задатчика. Выход блока
и
поступают в преобразователь координат и радиолокационный прицел. В блоке преобразования координат вычисляются полярные координаты цели
- дальность до цели
и угол доворота
(УД) на цель.
Дальность до цели находится из соотношения:
.
Угол доворота (угол между вектором
и направлением на цель) определяется:
,
где - пеленг цели – угол между осью
и направлением на цель.
Сигналы дальности отрабатываются и индицируются на указателе дальности , а угол
указателем
курсовой системы.
Погрешность системы от пройденного расстояния.
Дата добавления: 2015-08-14; просмотров: 1427;