Бесплатформенные ИНС.

Схема бесплатформенной ИНС (БИНС) представлена на рис. 4. Блок 1 измеряемой информации представляет собой три датчика поступательного движения и три датчика углового движения, установленные по осям связанной с объектом системы координат. Блоки 0, 3 имеют те же функциональные назначения, что и в обобщенной блок-схеме (рис. 3).

Рисунок 4

Если в качестве датчиков поступательного движения используются акселерометры, а в качестве датчиков углового движения – гироскопические датчики угловой скорости, то блок 1 выдает специальную информацию, а значит, блок 2 в этом случае не нужен.

Алгоритм функционирования БИНС представляет собой общий алгоритм функционирования ИНС.