Математические модели ЦСАУ, ориентированные на дискретный фильтр.

Цифровые системы управления содержат как непрерывные, так и дискретные сигналы, другими словами, числовые последовательности, что затрудняет описание поведения системы в целом. Однако если ограничиться

описанием поведения системы в моменты дискретизации , то указанных затруднений можно избежать, так как при этом все сигналы, в том числе на выходе объекта управления, рассматриваются как последовательности чисел.

Тогда для анализа и синтеза используют схему системы (рис. 2), получаемую путем замены последовательного соединения ЦАП, объекта управления и АЦП (рис. 3) эквивалентным дискретным фильтром, называемым дискретным (цифровым) объектом управления (ДОУ).

Как видим из рис. 2 эквивалентная схема системы ЦСАУ включает в себя два устройства, являющимися по определению, которое мы приведем ниже, дискретными (цифровыми) фильтрами, и в ней циркулируют лишь дискретные сигналы.

Подобный подход позволяет найти математическую модель ЦСАУ в виде дискретного фильтра.