Алгоритмы трехпозиционного регулирования

Алгоритм трехпозиционных регуляторов определяется статической характеристикой: зависимостью выходных сигналов Y_М (меньше) и Y_Б (больше) от входного Х (рис. 12).

Рис. 12 Статические характеристики трехпозиционной системы регулирования

На рисунке 12-а представлена статическая характеристика трехпозиционной системы регулирования при обратном направлении регулирования. Зона регулирования без перекрытия. На рисунке 12-б представлена статическая характеристика трехпозиционной системы регулирования при прямом направлении регулирования. Зона регулирования с перекрытием. Выбор направления регулирования осуществляется в различных микропроцессорных регуляторах по разному:

• с помощью параметра «прямое-обратное регулирование»,
• с помощью знака параметра «зона нечувствительности регулятора».

При задании положительного значения параметра обеспечивается зона регулирования без перекрытия, при задании отрицательного значения - обеспечивается зона регулирования с перекрытием.

Алгоритм трехпозиционных регуляторов при обратном направлении регулирования (рис.12-а) выглядит следующим образом:

1. Выходная величина Y_Б равна максимальному воздействию - нагреватель включен:

Y_Б = max при X < SP-DB, где DB-значение ширины зоны нечувствительности.

1. Выходная величина Y_Б равна минимальному воздействию - нагреватель выключен:

Y_Б = 0 при X> SP-DB +Н, где Н-значение гистерезиса.

1. Выходная величина YМ равна максимальному воздействию - охладитель включен:

Y_М = max при X>SP+DB, где DB-значение ширины зоны нечувствительности.

1. Выходная величина YМ равна минимальному воздействию - охладитель выключен:

Y_М = 0 при X <SP+DB-Н, где Н-значение гистерезиса.