Принцип относительности Галилея. Относительный покой.

При переносном поступательном движении , и, следовательно . В этом случае основное уравнение динамики в относительном движении будет иметь вид

Если подвижная система координат движется поступательно, равномерно и прямолинейно, то , , и силы инерции равны нулю. Закон относительного движения по форме записи не будет отличаться от закона абсолютного движения точки

Такая система отсчёта называется инерциальной.

Отсюда следует принцип относительности классической механики сформулированный Галилеем:

никакими механическими экспериментами нельзя обнаружить, находится ли данная система отсчёта в покое или совершает поступательное, равномерное и прямолинейное движение.

Если точка находится в покое по отношению к подвижной системе отсчёта, то и , следовательно . Получаем уравнение относительного покоя

.

Для относительного покоя необходимо и достаточно, чтобы силы, действующие на точку, уравновешивались переносной силой инерции.