Возможные (виртуальные) перемещения

Возможным перемещением точки называют всякое мыслимое, бесконечно малое перемещение, допускаемое связями, наложенными на точку в данный момент времени, без нарушения этих связей.

Возможное перемещение точки является вариацией радиус вектора и обозначается как , а действительное — является дифференциалом векторной функции , определяющей закон движения точки. Правила варьирования функций внешне подобны правилам дифференцирования.

.