Основной закон динамики точки

Ускорение, сообщаемое материальной точке, пропорционально действующей на неё силе, направлено вдоль линии действия силы и обратно пропорционально массе точки

,

где — сила, приложенная к точке; — масса материальной точки; — ускорение точки.

В дальнейшем предполагается, что силы, действующие на точки, могут зависеть от их положения в пространстве, скоростей и времени, но не зависят от ускорений точек, т.е.

.