Угол и конус трения

Допустим, что силы, действующие на тело, опирающееся на плоскость, сводятся к силе трения, силе нормальной реакции и силе F. В предельном состоянии равновесия полная реакция, равная сумме сил трения и нормальной реакции, отклонена от вертикали на угол называемый углом трения. Вращая полную реакцию вокруг нормали к поверхности, получим коническую поверхность, называемую конусом трения.

Если равнодействующая активных сил проходит внутри конуса трения, то выполняется неравенство и тело находится в состоянии покоя. Знак равенства соответствует предельному равновесию. Если сила располагается вне конуса трения, то тело движется.