Различные формы условий равновесия

Условия равновесия произвольной плоской системы сил в виде

называют основной формой условий.

Эта система уравнений равновесия не является единственной. Условия равновесия можно сформулировать в других, эквивалентных основной, формах.

Для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы равнялись нулю суммы алгебраических моментов всех сил системы относительно трёх любых точек в плоскости действия сил, не лежащих на одной прямой.

Для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраические суммы моментов относительно двух точек, лежащих в плоскости действия сил, и сумма проекций всех сил на ось, не перпендикулярную линии АВ, соединяющей выбранные точки, равнялись нулю.