Общие замечания. Плоско-параллельным (или плоским) движением твердого тела называется такое движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях

Плоско-параллельным (или плоским) движением твердого тела называется такое движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости.

Из определения плоско-параллельного движения следует, что движения точек тела, расположенных на перпендикуляре к неподвижной плоскости, одинаковы. Поэтому, вместо движения всего тела в пространстве, можно рассмотреть движение плоской фигуры S, являющейся проекцией тела на непо­движную плоскость.

Нетрудно показать, что, зная движение некоторого отрезка плоской фигуры S, можно определить дви­жение всей фигуры. Пусть отрезок АВ плоской фи­гуры занимает положение, указанное на рис. 68. По­ложение произвольной точки М плоской фигуры определим, соединив эту точку с точками А и В отрезка. Если отрезок АВ изменит свое положение и перейдет в новое положение А₁В₁, то для определения нового положения этой точки достаточно построить треугольник А₁В₁М₁, равный треугольнику АВМ. Так как стороны треугольников, как расстояния между двумя точками абсолютно твердого тела, остаются неизмененными, то А₁В₁ = АВ; АМ= А₁М₁; ВМ =В₁М₁. Таким образом, кинематика плоско-параллельного движения тела сводится к кинематике движения отрезка прямой на плоскости.