Синтез матричных наблюдателей для одноканальных объектов

Для облегчения расчетов модель объекта удобно представить в «транспонированной» форме Коши:

; ; ; .

Характеристическое уравнение наблюдателя имеет вид:

det(zI-A+LC)=C_Ж

,

.

Параметры матрицы L вычисляются в указанном базисе очень просто:

.