Скорость точки АТТ

Глава 4

Траектория, уравнение движения точки АТТ

Точки вращающейся НМС, находящиеся на оси вращения, неподвижны, а остальные описывают окружности, плоскости которых перпендикулярны оси вращения, центры лежат на оси, а радиусы равны h — кратчайшему расстоянию от точек до оси вращения.

У движения точки вращающейся НМС в виде :

. (6.1)

Скорость точки АТТ

, т.е.

. (6.2)

Так как скорость- это вектор, то

. (6.3)

Соотношение (6.3) называется векторной формулой Эйлера.

Рис. 19