Построение запретных зон по точности
В соответствии с техническими условиями по точности (пункт 3 предыдущего раздела) подбирается эквивалентное гармоническое входное воздействие x = A×sin(ωx t), амплитуда A которого и амплитуды его скорости и ускорения совпадают с перечисленными выше максимальными значениями задающего воздействия, его скорости и ускорения.
Частота ωx и значение логарифмической амплитудно – частотной характеристики L(ωx) = 20×lg(A) являются координатами контрольной точки.
Для статической системы:
ωx = A0/B0, A = 1/A0.
L(ωx) = 20lg(1/A0).
Для астатической системы первого порядка астатизма:
ωx = A1/B1, A = B1/ .
L(ωx) = 20lg(B1/ ).
На рис. 11 a) и 11 b) изображены запретные зоны для этих систем с указанием углов наклона границ зон. На рис. 11 c) – запретная зона по точности для системы второго порядка астатизма,
Особо следует отметить, что запретные зоны действуют только в низкочастотной области, ω<< ωср, не затрагивая среднечастотных областей, где значения частот ω соизмеримы с частотой ωср.
Дата добавления: 2015-07-30; просмотров: 746;