Техническое задание на проектирование системы

При проектировании системы должны быть выполнены следующие требования:

1. Результирующая система должна быть устойчивой. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе: DL ³ 14 дБ, Dj ³ 30°.

2. Ограничивается колебательность системы: .

3. Для достижения требуемой точности по регулярному задающему воздействию в установившемся режиме работы системы должны выполняться условия:

а) £ A₀, £ B₀ – для статических систем;

b) £ A₁, £ B₁ – для астатических систем первого порядка;

c) £ A₂ – для астатических систем второго порядка;

e_уст – ошибка в установившемся режиме,

– максимальные значения задающего воздействия, его скорости и ускорения,

А₀, А₁, А₂, В₀, В₁ – заданные постоянные.

4. Из всех рассматриваемых в процессе проектирования вариантов системы выбрать вариант, обеспечивающий системе наибольшее быстродействие.