Показатели точности в установившемся режиме работы системы
При действии на линейную систему в установившемся режиме регулярного задающего воздействия x(t) и случайной помехи f(t) в соответствии с принципом суперпозиции результирующая ошибка eуст(t) складывается из регулярной eрег(t) и случайной eсл(t) составляющих. Изображение результирующей ошибки eуст(t) для системы, представленной структурной схемой, изображенной на рис. 1, определяется выражением:
E(s) = Wex(s)×X(s) + Wef(s)×F(s), (2.83)
где X(s) - изображение входного воздействия x(t),
F(s) - изображение помехи f(t).
Передаточная функция ошибки системы по задающему входному воздействию x(t)
(2.84)
Передаточная функция ошибки системы по помехе f(t)
Wef(s) = 
. (2.85)
Представляя передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии W(s) как отношение полиномов
W (s) = 
(2.86)
и подставляя полученное выражение в формулы (4.2) и (4.3), получим выражения для передаточных функций ошибок
, (2.87)
. (2.88)
Дата добавления: 2015-07-30; просмотров: 648;