Построение запретных зон по колебательности
Запретные зоны по колебательности строятся на ряде характеристик и представляют собой области, в которых выполняется условие 
. (В предлагаемом задании Мд = 1,5).
1. На амплитудно – частотной характеристике системы в замкнутом состоянии (см. рис. ) - это область, расположенная выше прямой 
, в которую не должно попадать максимальное значение функции 
.
2. На амплитудно – фазовой характеристике системы в разомкнутом состоянии (АФХ) запретная зона – внутренние точки области, ограниченной окружностью, являющуюся линией постоянного уровня Мд = 1,5 (см. рис. 9).
3. Наибольшее значение для коррекции системы имеет построение запретной зоны по колебательности на логарифмических частотных характеристиках (ЛАХ) системы (см. рис. 4).
Для построения запретной зоны на ЛАХ системы необходимо:
1. На графике логарифмической амплитудно – частотной характеристики L = L(w) изображаются две линии, параллельные оси ω, имеющих уровни 20lg( 
), 20lg( 
). Фиксируются значения частот ωa и ωb, точек пересечения этими линиями характеристики L = L(w). На графике фазочастотной характеристики на уровне ϕ(ω) = –π для приведенных значений частот ставятся точки A и B. Из точки, находящейся на средине отрезка AB вверх откладывается значение угла ∆γ = arcsin(1/Mд). Через точки A, B и новую точку C проводится дуга. Область, заключенная между этой дугой и линией ϕ(ω) = –π является запретной зоной по колебательности. Если логарифмическая фазочастотная характеристика не пересекает эту зону, то выполняется условие .
2. Если указанное условие не выполняется, то необходимо обеспечить, чтобы наклон линейно – ломаной L = L(w) между частотами ωa и ωb был равным –20 дБ/дек.
Дата добавления: 2015-07-30; просмотров: 1131;