Параллельное соединение элементов. На рис. 2.13 представлена схема параллельного соединения трех элементов

На рис. 2.13 представлена схема параллельного соединения трех элементов. Передаточные функции элементов заданы. Требуется найти передаточную функцию

Схема содержит четыре элемента

(k = 4) и пять переменных. Переменные x(t), y(t) – основные, остальные – вспомогательные. Система уравнений в изображениях:

1. ,

2. ,

3. ,

4. .

Исключая из первых трех уравнений вспомогательные переменные получим уравнение относительно основных переменных

. .

Таким образом, в общем случае для n элементов в параллельном соединении получим

. (2.57)