Система с единичной отрицательной обратной связью

Важнейшим частным случаем встречно - параллельного соединения элементов является соединение с единичной отрицательной обратной связью W_ос(s) = 1. Такое соединение применяется при формировании замкнутой системы автоматического управления (рис 2.16). В этой системе:

· W(s) – передаточная функция системы в разомкнутом состоянии (в случае разрыва обратной связи e(t) = x(t) и передаточная функция );

· W_з(s) – передаточная функция системы в замкнутом состоянии ;

· x(t) – основное или задающее входное воздействие;

· y(t) – выходная величина;

· e(t) = x(t) - y(t) – ошибка системы.

Согласно выражению (2.60) в рассматриваемом случае формула для вычисления передаточной функции системы в замкнутом состоянии имеет вид

. (2.61)

Пусть (см. (2.16)) тогда в соответствии с формулой (2.60)

(2.62)

где A(s) = B(s) + C(s) – характеристический полином системы в замкнутом состоянии.