Аналитическая реализация непрерывной линейной математической модели. При моделировании динамического элемента с запаздыванием необходимо провести моделирование ДЭ без запаздывания и моделирование запаздывания

При моделировании динамического элемента с запаздыванием необходимо провести моделирование ДЭ без запаздывания и моделирование запаздывания, как некоторой единой системы. Часто для идеального запаздывания используют передаточную функцию:

, где . (55)

Моделирование запаздывания может осуществляться с помощью предельных переходов, степенных и специальных рядов.

Предельные переходы:

а)

б)

Степенной ряд:

Специальный ряд:

ряд Падэ:

Если n = m = 1, то в области оригиналов получаем дифференциальное уравнение первого порядка, если же n = m = 2, то получаем дифференциальное уравнение второго порядка.