Взаимодействие подвижного состава с рельсовым путем

Кузов вагона опирается через пятниковые устройства на тележки. Наличие между кузовом и тележкой упругих элементов (пружин центрального подвешивания) приобретает вторую ступень рессорного подвешивания (первая ступень надбуксовое подвешивание между колесными парами и рамой тележки). Такое рессорное подвешивание называется двухступенчатым.

Вся масса вагона разделяется на подрессоренную и неподрессоренную. К неподрессоренной массе относят массу колесных пар с буксами.

При движении вагона его подрессоренная и неподрессоренная массы совершают колебания относительно рельсового пути. Причем колебания колесных пар происходят самостоятельно, независимо от кузова.

В зависимости от направления действующих сил колебания кузова могут вызывать сложные перемещения его в пространстве.

Основные виды колебаний:

Подпрыгивание (перемещение вверх и вниз) совершается под действием периодически изменяющихся вертикальных сил, вызывающих колебательные движение подрессоренных частей относительно колесных пар

Галопирование (колебание кузова вокруг поперечной оси проходящей через центр тяжести) вызывается неодинаковым прогибом рессорного подвешивания передней и задней тележек

Поперечное (боковое) раскачивание (колебания экипажа вокруг продольной оси) возникает вследствие разного прогиба рессорного подвешивания на одной и другой стороне вагона.

Виляние(поперечное перемещение и одновременное вращательное движение относительно вертикальной оси вагона) возникает вследствие извилистого движения колесной пары, вызываемого коничностью колес и попеременного воздействия упругих сил со стороны рельсов на колеса каждой колесной пары.

Боковой относ (смещение кузова в поперечном направлении) вызывается действием центробежных сил и иногда сил ветра.