Геометрическая интерпретация чисто мнимых кватернионов

 

Определение. Кватернион называется чисто мнимым, если его действительная часть равна нулю.

Если - чисто мнимый кватернион, то .

 

правая тройка:

- правоориентированный ортонормированный базис

 

 

Умножение чисто мнимых кватернионов:

, где , причем , , . Докажем эту формулу:

.

 

Следствие. Произведение чисто мнимых кватернионов является чисто мнимым т.т.т. когда соответствующие им вектора взаимно перпендикулярны.








Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 676; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2022 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.